[发明专利]一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置

说明书

本发明公开了提供一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，包括依次设置有若干工位的焊接平台，所述焊接平台上位于每个工位的中心位置设置有阀套定位槽以及与阀套定位槽垂直交叉设置的滤网片定位槽；所述焊接平台的一侧对应滤网片定位槽设置有滤网片拾取装置，通过滤网片拾取装置将滤网片放置在滤网片定位槽的内部，所述焊接平台的另一侧对应阀套定位槽设置有步进式阀套移栽装置；所述焊接平台上对应每个阀套定位槽与滤网片定位槽设置有将滤网片顶推贴合在阀套外侧的滤网片贴附装配装置，所述阀套定位槽的顶部设置有移动焊接装置；本发明能够在发套的外侧高效准确贴合滤网片，同时避免阀套直接受力，进而避免阀套变形或损坏。

技术领域

本发明属于阀体装配装置的技术领域，具体涉及一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置。

背景技术

气阀的阀套在安装其内部阀芯时，需要预先在阀套的外侧的安装槽中沿周向套装拖杆滤网片。由于阀套外侧的安装空间有限，且在阀套外侧套装的滤网片有位置精度要求。为了保证滤网座的安装位置精度以及朝向需求，现有技术中通常是采用人工沿着阀套的外表面折弯滤网片进行安装，但是人工安装滤网片存在加工效率十分低下的缺陷。现有技术中也有采用压辊等按压装置，沿着阀套的外表面挤压滤网片，使得滤网片贴合在阀套的外侧。但是上述方式在挤压滤网片时，同时也对阀套施加了较大的压力，极易造成阀套表面划伤或损坏。因此，现在亟需一种加工效率高、位置精度有保障、且不会损伤阀套的滤网片组装焊接装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，能够实现在阀套的外侧高效准确贴合滤网片，同时避免阀套直接受力，进而避免阀套受损。

本发明通过下述技术方案实现：

一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，包括依次设置有若干工位的焊接平台，所述焊接平台上位于每个工位的中心位置设置有阀套定位槽以及与阀套定位槽垂直交叉设置的滤网片定位槽；所述焊接平台的一侧对应滤网片定位槽设置有滤网片拾取装置，通过滤网片拾取装置将滤网片放置在滤网片定位槽的内部，所述焊接平台的另一侧对应阀套定位槽设置有步进式阀套移栽装置；所述焊接平台上对应每个阀套定位槽与滤网片定位槽设置有将滤网片顶推贴合在阀套外侧的滤网片贴附装配装置，所述阀套定位槽的顶部设置有移动焊接装置。

通过滤网片拾取装置拾取滤网片并将滤网片放置在滤网片定位槽的内部，然后通过步进式阀套移栽装置拾取阀套并将阀套放置在阀套定位槽的内部，此时阀套压在滤网座的顶部。此时通过滤网片贴附装配装置朝向阀套顶推滤网片，使得滤网片沿阀套的周向贴合在阀套的外侧。然后通过移动焊接装置将滤网片的合缝进行焊接，即完成滤网片在阀套外侧的装配。

进一步的，为了更好地实现本发明，所述滤网片贴附装配装置包括底部滤网片顶推装置与侧面滤网片顶推装置，所述底部滤网片顶推装置对应滤网片定位槽的位置设置在阀套定位槽的顶部，且底部滤网片顶推装置的顶推端向上穿过阀套定位槽进行伸缩用于向上顶推滤网片，使滤网片贴附在阀套底部；所述侧面滤网片顶推装置对应滤网片定位槽的位置对称设置在阀套定位槽的两侧，且侧面滤网片顶推装置的顶推端垂直于阀套定位槽伸缩用于将滤网片整体贴附在阀套的外侧面上。

进一步的，为了更好地实现本发明，所述底部滤网片顶推装置包括竖直顶推气缸、底部顶推块，所述竖直顶推气缸设置在阀套定位槽的底部，所述竖直顶推气缸的推杆端部设置有底部顶推块，所述底部顶推块的顶部中央对应阀套的外部轮廓设置有限位槽，所述限位槽的两侧壁上对应滤网片定位槽的位置设置有底部顶推凸起。

进一步的，为了更好地实现本发明，所述侧面滤网片顶推装置包括线性顶推气缸、侧面顶推块，所述线性顶推气缸沿垂直于阀套轴线的方向设置在阀套定位槽的两侧，所述线性顶推气缸的推杆端部设置有侧面顶推块，所述侧面顶推块的一侧上对应滤网片定位槽的位置设置有侧面顶推凸起。

进一步的，为了更好地实现本发明，阀套定位槽沿轴向的一端设置有轴向顶紧装置。