[发明专利]一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置

权利要求书

1.一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，包括依次设置有若干工位的焊接平台（1），其特征在于，所述焊接平台（1）上位于工位的中心位置设置有阀套定位槽（01）以及与阀套定位槽（01）垂直交叉设置的若干滤网片定位槽（02）；所述焊接平台（1）的一侧对应滤网片定位槽（02）设置有滤网片拾取装置（2），通过滤网片拾取装置（2）将滤网片放置在滤网片定位槽（02）的内部，所述焊接平台（1）的另一侧对应阀套定位槽（01）设置有步进式阀套移栽装置（3）；所述焊接平台（1）上对应每个阀套定位槽（01）与滤网片定位槽（02）设置有将滤网片顶推贴合在阀套外侧的滤网片贴附装配装置（4），所述阀套定位槽（01）的顶部设置有移动焊接装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，其特征在于，所述滤网片贴附装配装置（4）包括底部滤网片顶推装置（41）与侧面滤网片顶推装置（42），所述底部滤网片顶推装置（41）对应滤网片定位槽（02）的位置设置在阀套定位槽（01）的顶部，且底部滤网片顶推装置（41）的顶推端向上穿过阀套定位槽（01）进行伸缩用于向上顶推滤网片，使滤网片贴附在阀套底部；所述侧面滤网片顶推装置（42）对应滤网片定位槽（02）的位置对称设置在阀套定位槽（01）的两侧，且侧面滤网片顶推装置（42）的顶推端垂直于阀套定位槽（01）伸缩用于将滤网片整体贴附在阀套的外侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，其特征在于，所述底部滤网片顶推装置（41）包括竖直顶推气缸（411）、底部顶推块（412），所述竖直顶推气缸（411）设置在阀套定位槽（01）的底部，所述竖直顶推气缸（411）的推杆端部设置有底部顶推块（412），所述底部顶推块（412）的顶部中央对应阀套的外部轮廓设置有限位槽，所述限位槽的两侧壁上对应滤网片定位槽（02）的位置设置有底部顶推凸起。

4.根据权利要求1所述的一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，其特征在于，所述侧面滤网片顶推装置（42）包括线性顶推气缸（421）、侧面顶推块（422），所述线性顶推气缸（421）沿垂直于阀套轴线的方向设置在阀套定位槽（01）的两侧，所述线性顶推气缸（421）的推杆端部设置有侧面顶推块（422），所述侧面顶推块（422）的一侧上对应滤网片定位槽（02）的位置设置有侧面顶推凸起。

5.根据权利要求1所述的一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，其特征在于，所述阀套定位槽（01）沿轴向的一端设置有轴向顶紧装置（6）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，其特征在于，所述步进式阀套移栽装置（3）包括步进平移装置（31）、接近平移装置（32）、升降装置（33）、阀套气动夹具（34），所述步进平移装置（31）平行于阀套的轴向移动，所述步进平移装置（31）的平移部上设置有垂直于阀套的轴向移动的接近平移装置（32），所述接近平移装置（32）的平移部上设置有沿竖直方向移动的升降装置（33），所述升降装置（33）的升降部上对应阀套定位槽（01）设置有阀套气动夹具（34）。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，其特征在于，所述滤网片拾取装置（2）包括滤网片平移装置（21）、滤网片升降装置（22）、滤网片吸附装置（23），所述滤网片平移装置（21）垂直于阀套的轴向对应阀套定位槽（01）线性移动，所述滤网片平移装置（21）的平移部上设置有滤网片升降装置（22），所述滤网片升降装置（22）的升降部上设置有滤网片吸附装置（23）。