[发明专利]一种升降式旋转倒袋装置

权利要求书

1.一种升降式旋转倒袋装置，其特征在于，包括：立柱（1）、高度调节机构（2）、升降机构（3）、旋转机构（4）和夹袋机构（5），所述高度调节机构（2）安装在所述立柱（1）上，所述升降机构（3）安装在所述高度调节机构（2）上，所述旋转机构（4）安装在所述升降机构（3）的下方，所述夹袋机构（5）安装在所述旋转机构（4）的下方；

所述夹袋机构（5）能够夹取包装袋，所述旋转机构（4）能够改变所述夹袋机构（5）的方向，所述升降机构（3）能够在装置运行过程中改变所述旋转机构（4）和夹袋机构（5）的高度，所述高度调节机构（2）能够在装置运行前调节所述升降机构（3）、旋转机构（4）和夹袋机构（5）的整体高度。

2.如权利要求1所述的升降式旋转倒袋装置，其特征在于，所述高度调节机构（2）包括链轮（21）、链条（22）、传动杆（23）、控制摇杆（24）和高度调节安装架（25），所述高度调节安装架（25）安装在所述立柱（1）上并能够沿着立柱（1）上下移动，所述传动杆（23）安装在所述高度调节安装架（25）上并位于所述立柱（1）的一侧，所述控制摇杆（24）与所述传动杆（23）连接，所述链轮（21）与所述传动杆（23）传动连接，通过转动控制摇杆（24）能够使链轮（21）转动，所述链条（22）沿着立柱（1）的高度方向安装在立柱（1）靠近所述夹袋机构（5）的一侧，所述链轮（21）与所述链条（22）啮合传动。

3.如权利要求2所述的升降式旋转倒袋装置，其特征在于，所述高度调节安装架（25）上安装有滚轴（26），所述滚轴（26）安装立柱（1）靠近夹袋机构（5）的一侧和背离夹袋机构（5）的一侧。

4.如权利要求1所述的升降式旋转倒袋装置，其特征在于，所述升降机构（3）包括升降驱动件（31）和连接板（32），所述升降驱动件（31）通过固定架（33）与所述高度调节机构（2）连接，所述升降驱动件（31）的输出端与连接板（32）的顶端连接，所述连接板（32）的底端与所述旋转机构（4）连接。

5.如权利要求4所述的升降式旋转倒袋装置，其特征在于，所述升降驱动件（31）包括气缸。

6.如权利要求1所述的升降式旋转倒袋装置，其特征在于，所述旋转机构（4）包括旋转驱动件（41）、旋转轴（42）和旋转安装架（43），所述旋转安装架（43）的顶端与所述升降机构（3）连接，所述旋转轴（42）通过旋转轴安装座（44）安装在所述旋转安装架（43）上，所述旋转轴（42）的下端与所述夹袋机构（5）连接，所述旋转驱动件（41）的输出端通过旋转连接件（45）与旋转轴（42）连接，所述旋转驱动件（41）能够驱动所述旋转轴（42）旋转。

7.如权利要求6所述的升降式旋转倒袋装置，其特征在于，所述旋转驱动件（41）包括气缸。

8.如权利要求1所述的升降式旋转倒袋装置，其特征在于，所述夹袋机构（5）包括夹紧驱动件（51）、夹袋安装架（52）、两个夹紧板（53）和两个夹紧旋转轴（54），所述夹袋安装架（52）的顶端与所述旋转机构（4）连接，两个所述夹紧旋转轴（54）平行安装在所述夹袋安装架（52）上，所述夹紧驱动件（51）安装在所述夹袋安装架（52）上，所述夹紧驱动件（51）的输出端通过连接杆（55）与其中一个夹紧旋转轴（54）连接，两个所述夹紧旋转轴（54）上均安装有齿轮（56），两个齿轮（56）相互啮合。

9.如权利要求8所述的升降式旋转倒袋装置，其特征在于，所述夹紧驱动件（51）包括气缸。

10.如权利要求1所述的升降式旋转倒袋装置，其特征在于，所述立柱（1）上安装有光电检测开关（6）。