[发明专利]一种全自动型钢矫直机

说明书

一种全自动型钢矫直机，包括：底座支撑部分、矫正部分、活动调节部分、送料驱动部分，所述矫正部分上的活动架滑动安装在支撑架的槽口处；矫正部分实现对型钢的矫正；活动调节部分上的固定架固定安装在支撑架的上端面；活动调节部分根据不同型钢的长度去调节矫正部分的活动角度；所述送料驱动部分上的活动连杆固定安装在从动轮上，固定安装座固定安装在活动调节部分上的连接架上；送料驱动部分驱动齿轮A，进而带动固定滚轮进行转动；电动气缸A的伸缩，从而驱动活动压轮组向下运动，提供了对型钢向下压的力，电动气缸B的伸缩去驱动活动支架，进而使活动支架驱动侧矫正轮，提供了对型钢两侧的压力，从而实现对型钢自动化矫直的功能。

技术领域

本发明涉及型钢矫直技术领域，特别涉及一种全自动型钢矫直机。

背景技术

轧件在冷床冷却过程中由于冷却水不能均匀分布在型钢表面，头部冷却速度较快，先行弯曲，形成浴盆状，使腹板上的积水不能流出，导致上表面收缩率明显大于型钢下表面，产生上弯；万能机组上下轧辊的辊径差过大，轧件上下表面温度不同，导致轧制时型钢上下表面的延伸率不同，产生上下弯曲缺陷；型钢左右弯曲也叫侧弯；轧机两侧压下量不同，使来料一侧延伸率大于另一侧，直接导致两侧翼缘厚度不一致。由于轧辊两侧的磨削量不同，轧制过程中，两侧腿的延伸率亦不同，造成延伸率大的一侧腿薄，延伸率小的腿厚，矫直过程中，在同等的受力条件下，自然出现侧弯，在型钢轧制的企业，一般是通过矫直机来完成矫直的；

例如专利号：2017101197307的中国发明专利公开了一种型钢矫直机，型钢矫直机的机架为整体结构，机架的中间立柱滑道用于上矫直辊在压下装置作用下上下滑动，机架下部前-后轴承座用于安装下辊系，这样解决了以往型钢矫直机机架刚度低，适应矫直钢种受限等问题；

通过对上述发明以及现有技术的矫直机进行检索，发现现有的矫直设备不能够对侧弯和上下弯曲同时进行矫正，也不能根据型钢的长度去对矫直机构进行调节，也无法在矫直的过程中实现型钢的自动化移动；因此，我们急需发明全自动型钢矫直机来解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明通过电动气缸A的伸缩，从而驱动活动压轮组向下运动，提供了对型钢向下压的力，电动气缸B的伸缩去驱动活动支架，进而使活动支架驱动侧矫正轮，提供了对型钢两侧的压力，从而实现对型钢自动化矫直的功能。

本发明所使用的技术方案是：一种全自动型钢矫直机，包括：底座支撑部分、矫正部分、活动调节部分、送料驱动部分，所述底座支撑部分包括：支撑架、弹簧缓冲板 和型钢传递驱动部分；所述弹簧缓冲板的下端面与支撑架的上端面固定连接；型钢传递驱动部分固定安装在支撑架上；所述矫正部分上的活动架滑动安装在支撑架的槽口处；矫正部分实现对型钢的矫正；活动调节部分上的固定架固定安装在支撑架的上端面；活动调节部分根据不同型钢的长度去调节矫正部分的活动角度；所述送料驱动部分上的活动连杆固定安装在从动轮上，固定安装座固定安装在活动调节部分上的连接架上；送料驱动部分驱动齿轮A，进而带动固定滚轮进行转动。

进一步地，所述型钢传递驱动部分包括：步进电机、锥齿轮组、橡胶传送轮、主动轮、从动轮和皮带；所述步进电机固定安装在支撑架的挡板上，步进电机的电机轴与锥齿轮组上的主动锥齿轮固定连接；锥齿轮组上的从动锥齿轮固定安装在支撑架上端面支座的转动轴上；橡胶传送轮固定安装在支撑架上端面支座的转动轴上；主动轮固定安装在支撑架上端面支座的转动轴上；从动轮转动安装在固定架的侧端面；从动轮和主动轮通过皮带进行滚动配合。

进一步地，所述矫正部分包括：活动架、固定滚轮、齿轮A、下矫直机构、侧矫直机构和固定连接块；所述活动架滑动安装在支撑架的槽口处；固定滚轮上的连接轴转动安装在活动架的支架上；齿轮A固定安装在固定滚轮的连接轴上；矫正部分上设有下矫直机构和侧矫直机构；固定连接块固定安装在活动架的上端面。

进一步地，所述下矫直机构包括：活动压轮组和电动气缸A；所述活动压轮组上有滑动支座和活动压轮，滑动支座与活动架的侧端面滑动配合，活动压轮转动安装在滑动支座上；电动气缸A的缸体后端固定安装在活动架的上端面，电动气缸A的活塞杆端部与活动压轮组上有滑动支座固定连接。