[发明专利]一种全自动型钢矫直机

权利要求书

1.一种全自动型钢矫直机，其特征在于，包括：底座支撑部分(1)、矫正部分(2)、活动调节部分(3)、送料驱动部分(4)，所述底座支撑部分(1)包括：支撑架(101)、弹簧缓冲板(102)和型钢传递驱动部分；所述弹簧缓冲板(102)的下端面与支撑架(101)的上端面固定连接；型钢传递驱动部分固定安装在支撑架(101)上；所述矫正部分(2)上的活动架(201)滑动安装在支撑架(101)的槽口处；矫正部分(2)实现对型钢的矫正；活动调节部分(3)上的固定架(301)固定安装在支撑架(101)的上端面；活动调节部分(3)根据不同型钢的长度去调节矫正部分(2)的活动角度；所述送料驱动部分(4)上的活动连杆(401)固定安装在从动轮(107)上，固定安装座(402)固定安装在活动调节部分(3)上的连接架(302)上；送料驱动部分(4)驱动齿轮A(203)，进而带动固定滚轮(202)进行转动。

2.根据权利要求1所述一种全自动型钢矫直机，其特征在于，所述型钢传递驱动部分包括：步进电机(103)、锥齿轮组(104)、橡胶传送轮(105)、主动轮(106)、从动轮(107)和皮带(108)；

所述步进电机(103)固定安装在支撑架(101)的挡板上，步进电机(103)的电机轴与锥齿轮组(104)上的主动锥齿轮固定连接；锥齿轮组(104)上的从动锥齿轮固定安装在支撑架(101)上端面支座的转动轴上；橡胶传送轮(105)固定安装在支撑架(101)上端面支座的转动轴上；主动轮(106)固定安装在支撑架(101)上端面支座的转动轴上；从动轮(107)转动安装在固定架(301)的侧端面；从动轮(107)和主动轮(106)通过皮带(108)进行滚动配合。

3.根据权利要求1所述一种全自动型钢矫直机，其特征在于，所述矫正部分(2)包括：活动架(201)、固定滚轮(202)、齿轮A(203)、下矫直机构、侧矫直机构和固定连接块(209)；

所述活动架(201)滑动安装在支撑架(101)的槽口处；固定滚轮(202)上的连接轴转动安装在活动架(201)的支架上；齿轮A(203)固定安装在固定滚轮(202)的连接轴上；矫正部分(2)上设有下矫直机构和侧矫直机构；固定连接块(209)固定安装在活动架(201)的上端面。

4.根据权利要求3所述一种全自动型钢矫直机，其特征在于，所述下矫直机构包括：活动压轮组(204)和电动气缸A(205)；所述活动压轮组(204)上有滑动支座和活动压轮，滑动支座与活动架(201)的侧端面滑动配合，活动压轮转动安装在滑动支座上；电动气缸A(205)的缸体后端固定安装在活动架(201)的上端面，电动气缸A(205)的活塞杆端部与活动压轮组(204)上有滑动支座固定连接。

5.根据权利要求3所述一种全自动型钢矫直机，其特征在于，所述侧矫直机构包括：电动气缸B(206)、活动支架(207)和侧矫正轮(208)；所述电动气缸B(206)的缸体后端转动安装在活动架(201)的支座上，电动气缸B(206)的活塞杆端部转动安装在活动支架(207)的支座上；侧矫正轮(208)转动安装在活动支架(207)的连接轴上；活动支架(207)上的固定座固定安装在活动架(201)上。

6.根据权利要求1所述一种全自动型钢矫直机，其特征在于，所述活动调节部分(3)包括：固定架(301)、连接架(302)、伺服电机(303)、齿轮B(304)和齿条A(305)；

所述固定架(301)的下端面与支撑架(101)的上端面固定连接；连接架(302)固定安装在固定架(301)的侧端面上；伺服电机(303)固定安装在固定架(301)上，伺服电机(303)电机轴与齿轮B(304)固定连接；齿条A(305)固定安装在固定连接块(209)上；齿轮B(304)与齿条A(305)相互啮合。

7.根据权利要求1所述一种全自动型钢矫直机，其特征在于，所述送料驱动部分(4)包括：活动连杆(401)、固定安装座(402)和齿条B(403)；

所述活动连杆(401)上的转动杆固定安装在从动轮(107)上；固定安装座(402)固定安装在连接架(302)上；齿条B(403)转动安装在活动连杆(401)的转动轴上，齿条B(403)与齿轮A(203)相互啮合。