[发明专利]一种螺旋推进式的分拨装置在审
| 申请号: | 202211270943.7 | 申请日: | 2022-10-18 |
| 公开(公告)号: | CN115610948A | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
| 发明(设计)人: | 翁端文;褚如昶;吕新 | 申请(专利权)人: | 浙江衣拿智能科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/82 |
| 代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 邵捷 |
| 地址: | 318000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 螺旋 推进 分拨 装置 | ||
本发明公开了一种螺旋推进式的分拨装置,用于逐个分拨释放滑轨上的载具,包括沿所述滑轨的走向嵌入并转动连接的旋进基体、悬置于所述滑轨正上方的限位压板,所述旋进基体外表面设置有螺旋式的推进结构,所述推进结构与所述旋进基体之间形成螺旋式的推进间隙,所述推进间隙与单个的所述载具的吊挂弯钩配合形成螺接式的推进配合;所述限位压板与所述推进间隙之间的间距仅能容纳单个的所述载具的吊挂弯钩运行,当所述旋进基体转动时,下滑至所述推进间隙入口处的所述载具仅能够通过与所述推进结构的推进配合逐个向下游方向推动运行,并由所述推进间隙的出口分拨释放。
技术领域
本发明属于分拨技术领域,具体涉及一种螺旋推进式的分拨装置。
背景技术
现有的生产线中,轨道上运行有较多的载具,输送区域的吊挂密度与功能区域内的吊挂密度不相同,因此,需要对轨道上的载具进行限位、止挡等,并根据实际需求进行分拨、逐个释放,以便于调整吊挂密度;配合实现诸如换轨、挂载结合、上载工序等功能。
发明内容
本发明的目的是提供一种螺旋推进式的分拨装置,以吊挂载具的弯钩的弯曲特性与螺旋结构相配合,控制螺旋结构转动实现对载具的逐个分拨释放。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是,提出一种螺旋推进式的分拨装置,用于逐个分拨释放滑轨上的载具,包括沿所述滑轨的走向嵌入并转动连接的旋进基体、悬置于所述滑轨正上方的限位压板,所述旋进基体外表面设置有螺旋式的推进结构,所述推进结构与所述旋进基体之间形成螺旋式的推进间隙,所述推进间隙与单个的所述载具的吊挂弯钩配合形成螺接式的推进配合;所述限位压板与所述推进间隙之间的间距仅能容纳单个的所述载具的吊挂弯钩运行,当所述旋进基体转动时,下滑至所述推进间隙入口处的所述载具仅能够通过与所述推进结构的推进配合逐个向下游方向推动运行,并由所述推进间隙的出口分拨释放。
进一步的,还包括侧挂安装于远离所述载具吊杆一侧的驱动电机,所述驱动电机通过齿条形式的传动带与所述旋进基体建立传动连接。
进一步的,所述旋进基体还包括转动体、齿纹部,所述转动体的下游端开设有齿纹部,所述推进结构位于所述齿纹部的前方,所述转动体在所述齿纹部与所述推进结构之间设置有环形的落差台阶,使得所述齿纹部与所述传动带啮合之后,所述传动带的上表面高度始终低于所述转动体的最高点。
进一步的,所述旋进基体下游端的所述滑轨上设置有遮挡件,所述遮挡件包括与所述转动体同轴平齐的半圆弧形的遮挡板、与所述滑轨连接固定的固定件,所述固定件一端与所述遮挡板的后端面的中部连接,所述固定件另一端平滑延伸至所述滑轨的凹槽处并与之固接;所述遮挡板悬置覆盖于啮合了所述传动带的齿纹部的正上方,所述遮挡板的半径与所述转动体的半径相同。
进一步的,所述转动体开设有轴向的转动腔,所述转动腔内设置定轴,所述定轴与所述转动体之间通过轴承形成转动连接,所述定轴于所述转动体的两侧分别设置好第一固定部、第二固定部,分别与所述旋进基体上下游的滑轨进行固接,使得所述旋进基体能够轴向嵌入所述滑轨内,并与之形成转动连接。
进一步的,所述推进结构为螺旋式的凹陷结构,所述旋进基体上至少开设一道所述凹陷结构,所述凹陷结构的凹陷为所述推进间隙;所述旋进基体上侧的位置高于所述滑轨的上表面,使得螺旋式的所述凹陷结构的入口能够与所述滑轨上所述载具的吊挂弯钩对位匹配。
进一步的,当所述旋进基体上开设有多道所述凹陷结构时,多道所述凹陷结构等间距均匀分布于所述旋进基体上;所述推进间隙的入口处的倾角与所述载具吊挂时相对于所述滑轨的倾角相匹配。
进一步的,所述推进结构为螺旋式的凸纹结构,所述凸纹结构之间的间隙为所述推进间隙;所述旋进基体上侧的位置与所述滑轨的上表面平齐,使得所述滑轨上所述载具的吊挂弯钩能够直接与螺旋式的推进间隙的入口对位匹配。
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