[发明专利]车辆轨迹真实性校验方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种车辆轨迹真实性校验方法，其特征在于，包括：

获取待验证车辆的轨迹点序列、车辆运输特征信息和运单主体对象信息；

基于所述轨迹点序列确定的一致性指数进行一致性验证；

如果所述一致性验证通过，则基于所述轨迹点序列确定轨迹特征信息；

将所述轨迹特征信息、所述车辆运输特征信息、所述运单主体对象信息和所述一致性指数构建的特征向量输入到预先训练好的真实性校验模型中，得到车辆轨迹真实性概率；其中，所述真实性校验模型是基于深度学习模型训练得到的；

根据所述车辆轨迹真实性概率确定所述待验证车辆的轨迹真实性；

基于所述轨迹点序列确定的一致性指数进行一致性验证，包括：

基于所述轨迹点序列确定一致性指数；其中，所述一致性指数包括：时间一致性指数、空间一致性指数和序列一致性指数；

如果所述时间一致性指数大于第一指数阈值，和/或所述空间一致性指数大于所述第一指数阈值，和/或所述序列一致性指数大于第二指数阈值，则确定所述一致性验证不通过。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述轨迹点序列确定一致性指数，包括：

对于所述轨迹点序列中的每个轨迹点，计算所述轨迹点的前向时间间隔，如果所述前向时间间隔大于第一时间阈值或所述前向时间间隔小于第二时间阈值，则将所述轨迹点确定为时间跳点，并将所述轨迹点序列中所述时间跳点的数量确定为时间一致性指数；

对于所述轨迹点序列中的每个轨迹点，计算所述轨迹点与前一轨迹点之间的第一距离、所述轨迹点与下一轨迹点之间的第二距离以及所述前一轨迹点和所述下一轨迹点之间的第三距离；

如果所述第一距离和所述第二距离大于距离阈值，且所述第三距离小于所述距离阈值，则将所述轨迹点确定为空间跳点，并将所述轨迹点序列中所述空间跳点的数量确定为空间一致性指数；

将所述时间一致性指数和所述空间一致性指数的和确定为序列一致性指数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述轨迹点序列确定轨迹特征信息，包括：

获取所述轨迹点序列中每个轨迹点的前向时间间隔，并基于所述前向时间间隔去除不符合预设条件的轨迹点；其中，所述预设条件为所述前向时间间隔大于或等于第二时间阈值且所述前向时间间隔小于或等于第一时间阈值；

对于符合所述预设条件的轨迹点序列，将所述轨迹点序列中的轨迹点按照所述轨迹点的速度进行排序，并基于排序后的轨迹点序列计算95%分位速度和平均速度；

对于符合所述预设条件的轨迹点序列，计算每个所述轨迹点的加速度或减速度，并基于所述加速度计算最大加速度和平均加速度，以及基于所述减速度计算最大减速度和平均减速度；

基于所述加速度确定每百公里加速度大于第一值的次数、每百公里加速度大于第二值的次数、每百公里加速度大于第三值的次数以及每百公里加速度大于第四值的次数；

基于所述减速度确定每百公里减速度大于第一值的次数、每百公里减速度大于第二值的次数、每百公里减速度大于第三值的次数以及每百公里减速度大于第四值的次数；

对于符合所述预设条件的轨迹点序列，基于所述轨迹点的方向角计算最大过弯角速度和平均过弯角速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述轨迹点的方向角计算最大过弯角速度和平均过弯角速度，包括：

对于符合所述预设条件的轨迹点序列，基于方向角计算轨迹点的转向判断变量；

如果所述转向判断变量小于或等于第一角度阈值，则基于所述轨迹点序列计算下一轨迹点的转向判断变量；

如果所述转向判断变量大于所述第一角度阈值，则将所述轨迹点确定为开始过弯轨迹点，并确定转向判定角，以及基于所述转向判定角确定过弯过程轨迹点；

基于所述过弯过程轨迹点的方向角计算最大过弯角速度和平均过弯角速度。