[发明专利]一种智能仓储的出入库管理方法

说明书

本发明公开了一种智能仓储的出入库管理方法，其结构包括，通过WMS进行采集仓库的全景图像信息，通过WMS进行信号连接使用的AGV，机器人，入库工作站的输送线、扫码绑定设备和出库工作站的输送线、扫码绑定设备、卸料机、上料机，对货架进行定位并由通过WMS进行信息储存，本发明具有以下有益效果，在货架外侧设置与机器人配合使用的溯源部件(如：二维码)，机器人设置二维码扫描器，保证取放货物时的精准稳定性；得到对于退货原因的分类，再进行装入笼车当中，便于后续分拣；换箱入库时进行检查物品是否有损坏，防止损坏物在此入库；加设理库流程，对货箱当中多种不同货物，进行分拣成相同货物放置，且便后续的盘点流程进行清点。

技术领域

本发明属于仓储管理技术领域，特别涉及一种智能仓储的出入库管理方法。

背景技术

随着电商的快速发展，对其配套的物流仓储系统的要求越来越高，目前的物流仓储系统主要通过仓库管理系统来对仓库的库存数据等进行维护，并下发分拣、存储任务，由人力执行；随着自动化程度的越来越高，可以采用AGV(自动导引运输车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；

智能化立体仓储利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简单化，主体由货架、巷道式堆垛起重机、出入库工作台和自动输送系统、操作控制系统、通讯系统组成，货架通常是组合式钢结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于巷道之间的巷道中，完成存、取货的工作，出入库口利用各种输送机或自行运动小车对接巷道堆垛机实现整个仓储物流的全自动运行；

当前阶段整个产业化还不够成熟；现有的仓储的出入库的方式一般包括退货的搬运、换箱入库、挑拣出库、盘点货物的过程步骤，但具体使用方式不够完善。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种智能仓储的出入库管理方法。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种智能仓储的出入库管理方法，包括以下步骤；

通过WMS进行采集仓库的全景图像，其中包括仓储放置的货架位置、货架走道、入库工作站位置、出库工作站位置、货架与入库工作站位置和出库工作站位置之间的走道、AGV位置、机器人位置；

通过WMS进行信号连接使用的AGV，机器人，入库工作站的输送线、扫码绑定设备和出库工作站的输送线、扫码绑定设备、卸料机、上料机；

对货架进行定位并由通过WMS进行信息储存；

退货搬运步骤：

退货物品由人工整理、装入笼车；操作员呼叫AGV搬运笼车至入库区；并呼叫AGV将空笼车搬回退货暂存区；操作员操作换箱入库；

换箱入库步骤：

操作员通过WMS下发补货入库任务；将待入库物品运到入库工作站处，由入库任务控制机器人搬运空料箱至入库工作站的输送线，绑定、取箱，搬运至库区；机器人将料箱上架，完成后更新库存信息反馈给WMS；

挑拣出库步骤：

操作员通过WMS下发出库任务；选择出库作业；调度机器人将待出库拣选料箱搬运至出库工作站；机器人对接卸料机，由卸料机一次将机器人的料箱取下、依次投至的出库工作站的输送线，流至拣选工位；操作员按照WMS界面提示，从料箱中拣选物品、扫描确认；拣选完成的料箱，经出库工作站的输送线流出至上料机，机器人对接上料、将料箱搬运回库；拣选完成后，操作员收集至下游二次分拣或复核打包；

盘点流程步骤：