[发明专利]一种智能仓储的出入库管理方法

权利要求书

1.一种智能仓储的出入库管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过WMS进行采集仓库的全景图像信息，其中包括仓储放置的货架位置、货架走道、入库工作站位置、出库工作站位置、货架与入库工作站位置和出库工作站位置之间的走道、AGV位置、机器人位置；

通过WMS进行信号连接使用的AGV，机器人，入库工作站的输送线、扫码绑定设备和出库工作站的输送线、扫码绑定设备、卸料机、上料机；

对货架进行定位并由通过WMS进行信息储存；

退货搬运步骤：

退货物品由人工整理、装入笼车；操作员呼叫AGV搬运笼车至入库区；并呼叫AGV将空笼车搬回退货暂存区；操作员操作换箱入库；

换箱入库步骤：

操作员通过WMS下发补货入库任务；将待入库物品运到入库工作站处，由入库任务控制机器人搬运空料箱至入库工作站的输送线，绑定、取箱，搬运至库区；机器人将料箱上架，完成后更新库存信息反馈给WMS；

挑拣出库步骤：

操作员通过WMS下发出库任务；选择出库作业；调度机器人将待出库拣选料箱搬运至出库工作站；机器人对接卸料机，由卸料机一次将机器人的料箱取下、依次投至的出库工作站的输送线，流至拣选工位；操作员按照WMS界面提示，从料箱中拣选物品、扫描确认；拣选完成的料箱，经出库工作站的输送线流出至上料机，机器人对接上料、将料箱搬运回库；拣选完成后，操作员收集至下游二次分拣或复核打包；

盘点流程步骤：

操作员通过WMS选择盘点作业，创建盘点任务；机器人按任务需求将料箱搬至出库工作站的输送线，流入操作工位；操作员取出商品扫描、清点料箱内货物数量，完成后确认；盘点完成的料箱，再经出库工作站的输送线、上料机，由机器人搬运回库；下一箱流入继续盘点直至完成全部盘点任务；

理库流程步骤：

操作员通过WMS选择理库作业，创建理库任务；机器人按任务需求将料箱搬至出库工作站的输送线；操作员将料箱内货物按同款物品进行集中合并装箱；理库完成的料箱，经出库工作站的输送线、上料机，由机器人搬运回库；下一箱流入继续理货直至完成全部理货任务。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储的出入库管理方法，其特征在于：所述货架设有多个仓储层，每个仓储层至少设有一个仓位，所述仓位用于放置料箱。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储的出入库管理方法，其特征在于：所述入库工作站的输送线为两组且其上下设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储的出入库管理方法，其特征在于：所述机器人用于取放搬运货架处的料箱。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储的出入库管理方法，其特征在于：所述AGV、机器人均在货架走道、货架与入库工作站位置和出库工作站位置之间的走道进行移动。