[发明专利]医用内窥镜运动影像自适应降噪方法及系统

权利要求书

1.一种医用内窥镜运动影像自适应降噪方法，其特征在于：

包括以下过程：

获取当前帧图像以及当前帧图像的前一帧图像和后一帧图像；

根据前一帧图像与当前帧图像的像素差值，得到第一运动差值矩阵，根据当前帧图像与后一帧图像的像素差值，得到第二运动差值矩阵；

对第一运动差值矩阵和第二运动差值矩阵分别进行卷积滤波，将卷积滤波后的第一运动差值矩阵和第二运动差值矩阵的对应像素相加并求均值后，得到运动均值矩阵；

根据运动均值矩阵得到运动均值矩阵各像素的传递系数；

根据传递系数、前一帧图像的像素亮度分量和当前帧图像的像素亮度分量，得到均值矩阵各像素降噪后的亮度分量，根据传递系数、前一帧图像的像素色度分量和当前帧图像的像素色度分量，得到均值矩阵各像素降噪后的色度分量；

任一像素降噪后的亮度分量为：此像素前一帧图像对应的亮度分量与此像素当前帧图像对应的亮度分量的差值与传递系数的乘积，再与此像素当前帧图像对应的亮度分量的加和；

或者，任一像素降噪后的亮度分量为：1与传递系数的差值再与此像素当前帧图像对应的亮度分量的乘积，再与传递系数同此像素前一帧图像对应的亮度分量乘积的加和；

任一像素降噪后的色度分量为：此像素前一帧图像对应的色度分量与此像素当前帧图像对应的色度分量的差值与传递系数的乘积，再与此像素当前帧图像对应的色度分量的加和；

或者，任一像素降噪后的色度分量为：1与传递系数的差值再与此像素当前帧图像对应的色度分量的乘积，再与传递系数同此像素前一帧图像对应的色度分量乘积的加和；

根据运动均值矩阵得到运动均值矩阵各像素的传递系数，包括：

计算前帧图像与当前帧图像的像素差值，得到差值矩阵划分成多个分区，分别计算差值矩阵各个分区内的元素均值，选取各个分区的最大均值作为标定值；

根据标定值选取对应的传递函数查找表；

以均值矩阵中的像素作为索引，通过查询传递函数查找表得到每个像素对应的传递系数；

或者，

根据运动均值矩阵得到运动均值矩阵各像素的传递系数，包括：

直接根据降噪系数、运动均值矩阵的像素值以及指数函数模型，得到运动均值矩阵各像素对应的运动传递系数。

2.如权利要求1所述的医用内窥镜运动影像自适应降噪方法，其特征在于：

对第一运动差值矩阵和第二运动差值矩阵分别采用归一化均值卷积核进行二维卷积空间滤波。

3.如权利要求1所述的医用内窥镜运动影像自适应降噪方法，其特征在于：

传递函数查找表中的传递系数的生成，包括：

根据降噪系数、运动均值矩阵的像素值以及指数函数模型，得到运动均值矩阵各像素对应的运动传递系数。