[发明专利]光学系统及具有此的激光雷达在审
| 申请号： | 202211268697.1 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115327791A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 姜波 | 申请（专利权）人： | 锐驰智光（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G02B27/30 | 分类号： | G02B27/30;G02B13/00;G02B1/00;G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光学系统 具有 激光雷达 | ||
1.一种光学系统，其特征在于，由七个具有屈光力的透镜和一个平透镜组成，从第一侧到第二侧依次设置有第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜；
第一透镜具有负屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；
第二透镜具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凸面；
第三透镜具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；
第四透镜具有负屈光力，其第一侧面为凹面，第二侧面为凹面；
第五透镜具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凸面；
第六透镜具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凸面；
第七透镜具有负屈光力，其第一侧面为凹面，第二侧面为凸面；
第八透镜为平透镜；
其中，所述光学系统能够使从第一侧不同角度平行入射的多束激光经过聚焦后落在第二侧的光焦面上的不同位置。
2.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述透镜组焦距为14.3mm。
3.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述第一透镜至第七透镜均为H-ZK2玻璃制造。
4.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述第八透镜为BK7玻璃制造。
5.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统的视场不小于±15°。
6.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述第三透镜和第四透镜之间设置有光阑。
7.一种激光雷达，其特征在于，包括：
如权利要求1至6中任一项所述的光学系统；
镜头安装架，镜头安装架内设置有两个发射镜筒和一个接收镜筒，发射镜筒位于接收镜筒两侧，且发射镜筒口径小于接收镜筒，所述光学系统设置于接收镜筒内；
激光发射模块，设置在镜头安装架上，位于所述光学系统的第二侧与发射镜筒对齐，具有发出激光的激光器；
激光接收模块，设置在镜头安装架上，位于所述光学系统的第二侧与接收镜筒对齐，具有感测激光的传感器。
8.如权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述激光器可以为一个或多个。
9.如权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述发射镜筒和接收镜筒相互平行设置，所述光学系统中远离激光接收模块为第一透镜。
10.如权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述具有感测激光的传感器设置在所述光学系统光焦面上。
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