[发明专利]无人机防坠毁装置

权利要求书

1.无人机防坠毁装置，其特征在于：包括，

本体，包括机体(1)，所述机体(1)的四周处均设置有机桨(2)，所述机体(1)的底部设置有连接盒(3)，且连接盒(3)的底部四周处均设置有支脚(4)，所述连接盒(3)的底部中间位置设置有控制器(5)；

所述连接盒(3)内设置有防倾斜装置；

所述连接盒(3)内设置有与控制器(5)电性连接的识别模块(23)；

所述控制器(5)的下方设置有收纳装置；

所述支脚(4)上均开设有导轨(6)，所述导轨(6)上均滑动连接有齿条座(7)；

所述收纳装置与齿条座(7)均连接，所述齿条座(7)上均通过轴承转动连接有转轴(8)；

所述转轴(8)上均设置有减震防撞装置。

2.根据权利要求1所述的无人机防坠毁装置，其特征在于：所述减震防撞装置包括设置在转轴(8)上的安装筒(9)，所述安装筒(9)上均匀设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)上均滑动套接有滑套(11)，所述滑套(11)上设置有与安装筒(9)连接的防撞弹簧(12)。

3.根据权利要求2所述的无人机防坠毁装置，其特征在于：所述防撞弹簧(12)套于连接杆(10)的外部。

4.根据权利要求2所述的无人机防坠毁装置，其特征在于：所述滑套(11)远离安装筒(9)的一端设置有防撞球(13)。

5.根据权利要求1所述的无人机防坠毁装置，其特征在于：所述控制器(5)的底部设置有连接板(14)，所述连接板(14)的底部设置有驱动组件，所述导轨(6)内均通过轴承转动安装有安装轴，所述安装轴上均套接有从动轮(21)和齿环(22)，四组所述齿环(22)分别与四组所述齿条座(7)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的无人机防坠毁装置，其特征在于：两侧所述齿条座(7)的相对侧啮合连接齿环(22)。

7.根据权利要求5所述的无人机防坠毁装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置在连接板(14)底部四周处的连接块(15)，所述连接块(15)上均通过轴承转动连接有连接轴(18)，左侧两组所述连接块(15)之间设置有安装板(16)，所述安装板(16)上设置有与控制器(5)电性连接的双轴电机(17)，所述双轴电机(17)的输出轴分别与左侧两组所述连接轴(18)连接，右侧两组所述连接轴(18)之间设置有传动杆，四组所述连接轴(18)上均套接有齿轮(19)和主动轮(20)，两侧所述齿轮(19)啮合连接，所述主动轮(20)与从动轮(21)传动连接。

8.根据权利要求1所述的无人机防坠毁装置，其特征在于：所述防倾斜装置包括设置在连接盒(3)内四周处的角度检测模块(24)，所述连接盒(3)内的中部均匀设置有四组结构相同的旋转电机(25)，所述旋转电机(25)的输出轴连接有电动伸缩杆(26)，所述角度检测模块(24)、旋转电机(25)和电动伸缩杆(26)均与控制器(5)电性连接，所述电动伸缩杆(26)的输出端连接有配重块(27)。

9.根据权利要求8所述的无人机防坠毁装置，其特征在于：所述配重块(27)的底部设置有万向轮(28)，且万向轮(28)滚动连接在连接盒(3)的底部内壁上。