[发明专利]一种新能源商用车载重自动测量方法及载重测量系统

说明书

本发明公开了一种新能源商用车载重自动测量方法及载重测量系统，该方法包括以下步骤：S1、通过轮速传感器获取车辆的车辆在单位时间T内的脉冲数N_k，获取车辆上输出电机的扭矩参数q_k；S2、通过轮速传感器测量的输出信号N_k，计算车辆的速度V_k以及行驶路程S_k；S3、通过电机控制器测量的扭矩参数q_k，计算车辆动力F_k；S4、对车辆动力进行积分计算得到SF_k，S5、车辆载重计算。

技术领域

本发明涉及一种新能源商用车载重自动测量方法及载重测量系统。

背景技术

目前商用车，特别是重卡车辆，自动驾驶控制参数与车辆重量关系很大，在控制领域也很关键，一般重卡载重测量可以通过外部电子称，但在无法实现自动控制明，而且目前自动称重传感器比较少。

现有技术中也存在针对上述技术问题的技术方案，如公开号CN109154523A，公开的一种车辆载重的测量方法、装置、终端设备及存储介质，包括：控制车辆在预设铺地材料上匀速行驶，并获取车辆在预设铺地材料上匀速行驶的运行参数；根据车辆的车型信息，确定车辆的自身重量及车辆与预设铺地材料之间的动摩擦系数；根据车辆的自身重量、动摩擦系数和运行参数计算车辆的载重。本申请中，通过控制车辆在预设铺地材料上匀速行驶后，获取车辆在预设铺地材料上匀速行驶的运行参数，并根据车辆的车型信息确定车辆的自身重量以及车辆与预设铺地材料之间的动摩擦系数，从而可根据车辆的自身重量、动摩擦系数和运行参数计算车辆的载重，测量操作简单、测量成本低，并且计算参数少、计算方式简单、计算误差小，从而可简单、快速、精确地测量车辆载重。

再如公开号为CN114407906A，公开的车辆载重测量方法、装置、存储介质及设备，通过获取车辆运动数据，判断车辆运动时间是否在预设时间内；当确定车辆运动时间超出预设时间，根据车辆加速度对车辆的行驶状态进行判断，当确定车辆的行驶状态为匀速行驶时，根据车辆运动数据进行计算，得到第一车辆重量，对第一车辆重量进行中值滤波处理，得到车辆载重；当确定车辆运动时间在预设时间内，或，车辆的行驶状态为加速行驶时，根据车辆的合力变化量和加速度变化量进行计算，得到第二车辆重量，对第二车辆重量进行中值滤波处理，得到车辆载重。通过本发明，可以使得车辆载重测量变得便捷和提高车辆载重测量数据的精度。

上述两个方案中采用的原理一致，均是需要车辆匀速行驶，而且利用匀速时候摩擦力，其实际应用难度大，误差也会很大，由此本领域技术人员急需研发一种硬件运用少，而且采集精准，同时具有良好市场应用的车辆载重测量方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种新能源商用车载重自动测量方法，无需额外增加硬件设施，利用现有的MEMS陀螺、MEMS加速度计以及车辆均配备的轮速传感器配合算法对车辆动态姿态进行测量，不仅成本低，而且检测精准。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案为：新能源商用车载重自动测量方法，包括以下步骤：

S1、通过轮速传感器获取车辆的车辆在单位时间T内的脉冲数N_k，获取车辆上输出电机的扭矩参数q_k；

S2、通过轮速传感器测量的输出信号N_k，计算车辆的速度V_k以及行驶路程S_k；

S3、通过电机控制器测量的扭矩参数q_k，计算车辆动力F_k；

S4、对车辆动力进行积分计算得到SF_k，其中SF_k为从0到k时刻积分值；SF_k-1为从0到k-1时刻积分值；T为单位时间；

S5、车辆载重计算其中M为车辆载重；M₀为车辆自重。