[发明专利]一种新能源商用车载重自动测量方法及载重测量系统

权利要求书

1.一种新能源商用车载重自动测量方法，其特征在于,包括以下步骤：

S1、通过轮速传感器获取车辆的车辆在单位时间T内的脉冲数N_k，获取车辆上输出电机的扭矩参数q_k；

S2、通过轮速传感器测量的输出信号N_k，计算车辆的速度V_k以及行驶路程S_k；

S3、通过电机控制器测量的扭矩参数q_k，计算车辆动力F_k；

S4、对车辆动力进行积分计算得到SF_k，其中SF_k为从0到k时刻积分值；SF_k-1为从0到k-1时刻积分值；T为单位时间；

S5、车辆载重计算其中M为车辆载重；M₀为车辆自重。

2.根据权利要求1所述的新能源商用车载重自动测量方法，其特征在于，步骤S2中，S_k＝S_k-1+RN_k，V_k＝V_k-1+αr_k，其中下标k为当前时刻，k-1为前一时刻，T为k-1时刻到k时刻时间差；S_k为从k＝0时刻到k时刻车辆行驶路程；S_k-1为从k＝0时刻到k-1时刻车辆行驶路程；V_k为k时刻车辆速度；V_k-1为k-1时刻车辆速度；α为系数，取值0α1；R为车轮半径；N_k为k时刻获得的轮速脉冲传感器输出的脉冲数；N_k-1为k-1时刻获得的轮速脉冲传感器输出的脉冲数。

3.根据权利要求1所述的新能源商用车载重自动测量方法，其特征在于，步骤S3中，F_k＝IRq_k-F_k0，其中：IR为与轮胎半径和电机与车轴的传动比有关系数，F_k0为车辆阻力。

4.根据权利要求3所述的新能源商用车载重自动测量方法，其特征在于，步骤S5中，其中：b₀、b₁、b₂为需要标定的系数；V_k为当前车速。

5.根据权利要求1所述的新能源商用车载重自动测量方法，其特征在于，步骤S1中，所述扭矩参数q_k通过电机控制器获取。

6.一种载重测量系统，其特征在于，包括：

轮速传感器，用于获取车辆在单位时间内的脉冲数；

电机控制器，用于获取输出电机的扭矩；

整车控制器，执行时用于实现权利要求1-5中任一项所述的测量方法。