[发明专利]基于运动重心的跟焦方法、存储介质及摄像系统

说明书

本发明基于运动重心的跟焦方法、存储介质及摄像系统，一种基于运动重心的跟焦方法，其特征在于，包括，步骤S1，获取初始时间段内摄像头拍摄的视频数据；步骤S2，获取初始时间段内只有活体对象的视频数据；步骤S3，根据运动重心库从只有活体对象的视频数据中获取运动重心图像；步骤S4，计算初始时间段内运动重心图像的初始运动方向与初始运动速度；本发明能够拍摄到清晰的图像数据，实现对活体对象实时的、清晰的跟焦。本发明根据运动重心跟焦的方法大大减少了计算量，而且本发明将复杂的数据简单化求解出活体对象的运动重心，能够实现在较差的硬件条件下实现基于运动重心的跟焦，能够达到低成本、大批量生产硬件的要求。

技术领域

本发明属于宠物摄影技术领域，涉及运动物体摄影跟焦技术，具体涉及基于运动重心的跟焦方法、存储介质及摄像系统。

背景技术

摄影摄像的关键技术之一是能准确对焦到被拍摄的目标上。如果目标是运动的，则需要在拍摄的过程中对运动目标保持跟随状态，即跟焦。运动对象的拍摄通常对摄影师的跟焦水平要求较高。基于该需求，自动跟焦技术被发展并在不少场景中被应用。

对于运动物体的跟焦拍摄，通常采用两种做法。一种是对相机获取的图像进行目标识别提取，并计算对象的位置进行反馈式跟焦调节；一种是对特定轨迹的目标，根据预设轨迹进行跟焦的主动调节控制。

但应用于动物、宠物等活体对象时，目标提取识别进行反馈式跟焦调节的方案存在以下不足：

（1）反馈式跟焦调节需要摄像系统具有较强的图像识别运算能力以及调焦响应速度，且在对象运动速度较高或者对跟焦要求较高时难以满足要求；

（2）动物宠物等活体本身作为目标时其形态是非固定的（动物不同的姿态如蹲、站、跑、跳、蜷缩等作为图片对象时差异较大），且呈变化类型多、变化速度快的特点，这将给目标识别过程本身带来较大的难度。

发明内容

为解决上述现有技术问题，本发明提供一种基于运动重心的跟焦方法、存储介质及摄像系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

提供一种基于运动重心的跟焦方法，其特征在于，包括，

步骤S1，获取初始时间段内摄像头拍摄的视频数据；

步骤S2，获取初始时间段内只有活体对象的视频数据；

步骤S3，根据运动重心库从只有活体对象的视频数据中获取运动重心图像；

步骤S4，计算初始时间段内运动重心图像的初始运动方向与初始运动速度；

步骤S5，根据步骤S4中的数据计算活体对象的运动轨迹；

步骤S6，计算活体对象的运动轨迹与跟焦的对应函数关系。

优选的，步骤S3中，

步骤S31，建立运动重心库；

步骤S32，获取活体对象离开地面且只受重力的原始数据，所述原始数据具有视频数据和图像数据；

步骤S33，获取原始数据中只有活体对象的参考视频图像；

步骤S34，从参考视频图像中获取活体对象在第一时刻的局部身体的相对速度；

步骤S35，将第一时刻局部身体在水平方向上的相对速度进行拟合，计算得到活体对象在水平方向上的平均速度；

步骤S36，获取参考视频图像中与平均速度相同的二维图像块，所述二维图像块所在的坐标为运动重心图像的坐标；

步骤S37，将所述二维图像块保存到运动重心库中。

优选的，活体对象在水平方向上的平均速度为，