[发明专利]基于运动重心的跟焦方法、存储介质及摄像系统

权利要求书

1.一种基于运动重心的跟焦方法，其特征在于，包括，

步骤S1，获取初始时间段内摄像头拍摄的视频数据；

步骤S2，获取初始时间段内只有活体对象的视频数据；

步骤S3，根据运动重心库从只有活体对象的视频数据中获取运动重心图像；

步骤S4，计算初始时间段内运动重心图像的初始运动方向与初始运动速度；

步骤S5，根据步骤S4中的数据计算活体对象的运动轨迹；

步骤S6，计算活体对象的运动轨迹与跟焦的对应函数关系；

步骤S3中，

步骤S31，建立运动重心库；

步骤S32，获取活体对象离开地面且只受重力的原始数据，所述原始数据具有视频数据和图像数据；

步骤S33，获取原始数据中只有活体对象的参考视频图像；

步骤S34，从参考视频图像中获取活体对象在第一时刻的局部身体的相对速度；

步骤S35，将第一时刻局部身体在水平方向上的相对速度进行拟合，计算得到活体对象在水平方向上的平均速度；

步骤S36，获取参考视频图像中与平均速度相同的二维图像块，所述二维图像块所在的坐标为运动重心图像的坐标；

步骤S37，将所述二维图像块保存到运动重心库中。

2.根据权利要求1所述的一种基于运动重心的跟焦方法，其特征在于，

活体对象在水平方向上的平均速度为，

（1）

其中，所述局部身体具有头、眼睛、前爪、后爪；

其中，v1，v2，……，vm分别为第一时刻各所述局部身体在水平方向的速度，m为大于1的整数；

其中，F（）为平均速度的拟合函数。

3.根据权利要求2所述的一种基于运动重心的跟焦方法，其特征在于，

将只有活体对象的视频数据中的每一帧图像划分为运动重心区域与非运动重心区域；

根据运动重心库从运动重心区域中获取运动重心图像；

其中，运动重心区域具有活体对象的背部图像与腹部图像，非运动重心区域具有活体对象的头部图像、腿部图像与尾部图像。

4.根据权利要求3所述的一种基于运动重心的跟焦方法，其特征在于，

将只有活体对象的视频数据中的每一帧图像划分为3*3的九格区域，运动重心区域位于九格区域的第二列第二排。

5.根据权利要求4所述的一种基于运动重心的跟焦方法，其特征在于，步骤S4中，

初始移动方向具有平面移动方向与深度移动方向；

其中，所述平面移动方向为活体对象在拍摄的二维图像上的运动方向，深度移动方向为活体对象在垂直于拍摄的二维平面的方向上的运动方向。

6.根据权利要求5所述的一种基于运动重心的跟焦方法，其特征在于，

初始移动速度具有平面移动速度与深度移动速度；

其中，所述平面移动速度为活体对象在拍摄的二维图像上的运动速度，所述深度移动速度为活体对象在拍摄的垂直于二维平面方向上的运动速度；

初始移动速度为平面移动速度与深度移动速度的和速度。

7.根据权利要求6所述的一种基于运动重心的跟焦方法，其特征在于，

计算在初始时间段内的运动重心图像尺寸变化的比例，计算出活体对象的深度移动速度的方向；且，

若初始时间段内运动重心图像尺寸变大，则表示活体对象在靠近摄像头的方向运动；

若初始时间段内运动重心图像尺寸不变，则表示活体对象与摄像头的距离不变；

若初始时间段内运动重心图像尺寸变小，则表示活体对象在远离摄像头的方向运动。

8.根据权利要求6所述的一种基于运动重心的跟焦方法，其特征在于，

计算在初始时间段内的运动重心图像中毛发斑点形状的变化计算出活体对象的深度移动速度的方向。