[发明专利]一种教育科普类的小型四足机器人

说明书

本发明涉及科普类四足机器人技术领域，尤其涉及了一种教育科普类的小型四足机器人，包括机身，所述机身的内部设置有科普组件，所述机身的首尾两端设置有驱动组件，所述驱动组件的外部设置有移动组件，所述科普组件包括防护壳、中控台、支撑柱、隔板、电源、逆变器、太阳能板、摄像头、保护壳、语音箱，所述驱动组件包括支撑架、第一电机、驱动轴、髋关节，所述移动组件包括大腿结构、和小腿结构。该教育科普类的小型四足机器人，通过设置科普组件，利用语音箱和人们进行交流，中控台的设置可以更好的处理数据，达到和人进行实时交流的功能，更好的对人们进行教育科普，同时太阳能板的设置，为长时间的科普教育提供源源不断的动力。

技术领域

本发明涉及科普类四足机器人技术领域，具体为一种教育科普类的小型四足机器人。

背景技术

随着科学技术及各种电子类产品快速发展，以及互联网的普及，各种电子类产品已经越来越普及地出现在平常老百姓家，使人们的生活习惯已经发生了很大的变化，为了能够促进少儿学习，市面出现了不同具有教育科普类的机器人。

但是现有的教育机器人，轮式、履带式和足式等几种类型，其中，轮式机器人在运动过程中对地面平整度要求较高，需行走的地面连续平整，因而难以适应未知的复杂路面；履带式机器人在运动过程中由于转弯半径较大，因而灵活度很低；而且现有的教育机器人的外形大多为圆柱外形，过于笨重，无法激发孩子的兴趣。

为此，我们提出了一种教育科普类的小型四足机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种教育科普类的小型四足机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种教育科普类的小型四足机器人，包括机身，所述机身的内部设置有科普组件，所述机身的首尾两端设置有驱动组件，所述驱动组件的外部设置有移动组件。

所述科普组件包括防护壳、中控台、支撑柱、隔板、电源、逆变器、太阳能板、摄像头、保护壳、语音箱，所述中控台固定连接于防护壳的底部中心，四根所述支撑柱设置于中控台的外部四周，所述隔板固定连接于四根支撑柱的顶部，所述电源设置于隔板的上表面，所述逆变器设置于电源的后端，所述太阳能板设置于防护壳的顶部中心，所述摄像头设置于防护壳的左侧外表面中心，所述保护壳设置于摄像头的外部，且与防护壳的左侧外表面固定连接，所述语音箱设置于防护壳的内壁右侧，通过语音箱与人们进行沟通科普。

进一步改进在于，所述防护壳的正面中心开设有充电孔，所述摄像头和语音箱电性连接于中控台，通过中控台来收集数据进行分析，并及时与人们进行反馈交流。

进一步改进在于，所述中控台、逆变器和太阳能板电性连接于电源，通过电源来对该装置进行供电，驱动该装置运行。

进一步改进在于，所述驱动组件包括支撑架、第一电机、驱动轴、髋关节，所述支撑架固定连接于防护壳的左侧前端，所述第一电机设置于支撑架的内部，所述驱动轴连接于第一电机的输出端，所述髋关节设置于驱动轴的外部。

进一步改进在于，所述移动组件包括大腿结构、和小腿结构。

所述大腿结构包括大腿、第二电机、第一转动轴、摆动臂、伸缩气缸、第二转动轴，所述大腿固定连接于髋关节的右侧外表面，所述大腿的下表面开设有电机槽，所述电机槽的内部设置有第二电机，所述第一转动轴连接于第二电机的输出端，所述摆动臂连接于第一转动轴的顶部，所述伸缩气缸的左端设置于摆动臂的顶端，所述第二转动轴设置于伸缩气缸与摆动臂的连接处。

进一步改进在于，所述小腿结构包括小腿、第三转动轴、所述小腿设置于大腿的下端，所述第三转动轴设置于大腿与小腿的连接处，所述第四转动轴设置于小腿的顶部，所述滚珠固定设置于第四转动轴的外表面中心，所述伸缩气缸的右端与滚珠相连接。