[发明专利]一种盆栽花卉自动移栽系统

说明书

本发明涉及农业自动化领域，具体是涉及一种盆栽花卉自动移栽系统，包括若干个伸缩夹爪以及两个一号传送机台和二号传送机台，还包括水平位移机构、装土箱、限位机构和夯土组件，装土箱的顶部和底部分别设有进料口和出料口，出料口上连接有若干个送土滑道，限位机构包括条形限位板以及若干个弧形板，相对传统纯手工进行移植而言，本装置集落盆移送、移栽和覆土于一体，并且可构成生产线进行大批量的移植，不仅提高了移植的效率，同时自动化的工作模式，免去了人工介入，本装置设有模拟人工按压土壤使土壤夯实的夯土组件，使得在移植后的覆土过程中，花卉的根部能够被土壤包裹紧实，提高移植后花卉的存活率。

技术领域

本发明涉及农业自动化领域，具体是涉及一种盆栽花卉自动移栽系统。

背景技术

近10多年来，世界花卉业以每年平均25％的速度增长，花卉市场发展前景广阔，中国是世界上花卉栽培面积最大的国家，有广阔的消费市场，但是由于国外育种技术的成熟，培育出来的苗种质量优良、统一，使得种苗可以直接从穴盘中移栽到花盆中，而国内，由于育种技术有待发展，培育出的苗种质量参差不齐，在现有花卉生产时，需手工将生长状态相近的种苗移栽到小花盆中，经过一段时间的培育后，再人工移栽到大花盆中，通过手工进行移植花卉已为国内的普遍状态，一般移植需经过落盆、覆土、移栽和运送，若通过纯手工移植那么会大大降低移植的效率，不仅增加了人工劳动强度，同时也提高了劳动成本，并且人工在覆土的过程中，会因土壤未夯实而导致土壤过松不能完全将花卉的根部包覆紧实，最终导致移植后的花卉存活率低，所以需要提供一种盆栽花卉自动移栽系统来解决上述的问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种盆栽花卉自动移栽系统。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种盆栽花卉自动移栽系统，包括若干个伸缩夹爪以及两个平行且并列排布的一号传送机台和二号传送机台，一号传送机台用于运送空花盆，二号传送机台用于运送装有花卉的花盆，且二者的输送方向一致，还包括：

水平位移机构，架设于一号传送机台与二号传送机台的上方，水平位移机构具有一个运动方向与一号传送机台的运输方向垂直的位移端，每个伸缩夹爪均与水平位移机构的位移端相连的，若干个伸缩夹爪与运输至一号传送机台末端的若干个空花盆一一对应；

装土箱，设于一号传送机台末端的旁侧，装土箱的顶部和底部分别设有进料口和出料口，出料口上连接有若干个沿直线依次分布且用于向对应的空花盆内填土的送土滑道；

限位机构，设于一号传送机台末端的两侧，限位机构包括与一号传送机台相平行的条形限位板以及若干个与伸缩夹爪一一对应的弧形板，若干个弧形板能够同步横向伸出且每个弧形板均能够贴合于对应花盆的上端；

夯土组件，设于装土箱的下方，夯土组件具有若干个与弧形板一一对应的往复伸缩端，每个往复伸缩端均用于穿过弧形板并以高频率撞击填土时花盆的上端，使得当前花盆在弧形板和条形限位板之间被往复挤压，以此使花盆受力变形将土夯实于花卉的根部上。

进一步的，装土箱通过固定架固定设于一号传送机台末端的旁侧，装土箱的上端为喇叭状开口，装土箱的底部为朝向一号传送机台倾斜的斜板，每个送土滑道的始端均与斜板朝向一号传送机台的一端相连，每个送土滑道的末端均朝向一号传送机台倾斜，装土箱朝向一号传送机台一侧的侧壁上开设有一个呈水平且用于供斜板上的土滑向每个送土滑道的条形开口，条形开口上设有一个能够上下移动将条形开口封闭或者打开的移动封板，其中，装土箱呈喇叭状开口的上端即为上述进料口，条形开口即为上述出料口。

进一步的，装土箱设有条形开口的一侧固定设有若干个沿条形开口长度方向等间距分布的一号伸缩气缸，每个一号伸缩气缸的输出端均竖直朝向下，移动封板的上端与所有一号伸缩气缸的输出端固连。