[发明专利]一种盆栽花卉自动移栽系统

权利要求书

1.一种盆栽花卉自动移栽系统，包括若干个伸缩夹爪(1)以及两个平行且并列排布的一号传送机台(2)和二号传送机台(3)，一号传送机台(2)用于运送空花盆，二号传送机台(3)用于运送装有花卉的花盆，且二者的输送方向一致，其特征在于，还包括：

水平位移机构，架设于一号传送机台(2)与二号传送机台(3)的上方，水平位移机构具有一个运动方向与一号传送机台(2)的运输方向垂直的位移端，每个伸缩夹爪(1)均与水平位移机构的位移端相连的，若干个伸缩夹爪(1)与运输至一号传送机台(2)末端的若干个空花盆一一对应；

装土箱(4)，设于一号传送机台(2)末端的旁侧，装土箱(4)的顶部和底部分别设有进料口(5)和出料口，出料口上连接有若干个沿直线依次分布且用于向对应的空花盆内填土的送土滑道(6)；

限位机构，设于一号传送机台(2)末端的两侧，限位机构包括与一号传送机台(2)相平行的条形限位板(7)以及若干个与伸缩夹爪(1)一一对应的弧形板(8)，若干个弧形板(8)能够同步横向伸出且每个弧形板(8)均能够贴合于对应花盆的上端；

夯土组件，设于装土箱(4)的下方，夯土组件具有若干个与弧形板(8)一一对应的往复伸缩端，每个往复伸缩端均用于穿过弧形板(8)并以高频率撞击填土时花盆的上端，使得当前花盆在弧形板(8)和条形限位板(7)之间被往复挤压，以此使花盆受力变形将土夯实于花卉的根部上。

2.根据权利要求1所述的一种盆栽花卉自动移栽系统，其特征在于，装土箱(4)通过连接架(9)固定设于一号传送机台(2)末端的旁侧，装土箱(4)的上端为喇叭状开口，装土箱(4)的底部为朝向一号传送机台(2)倾斜的斜板(10)，每个送土滑道(6)的始端均与斜板(10)朝向一号传送机台(2)的一端相连，每个送土滑道(6)的末端均朝向一号传送机台(2)倾斜，装土箱(4)朝向一号传送机台(2)一侧的侧壁上开设有一个呈水平且用于供斜板(10)上的土滑向每个送土滑道(6)的条形开口(11)，条形开口(11)上设有一个能够上下移动将条形开口(11)封闭或者打开的移动封板(12)，其中，装土箱(4)呈喇叭状开口的上端即为上述进料口(5)，条形开口(11)即为上述出料口。

3.根据权利要求2所述的一种盆栽花卉自动移栽系统，其特征在于，装土箱(4)设有条形开口(11)的一侧固定设有若干个沿条形开口(11)长度方向等间距分布的一号伸缩气缸(13)，每个一号伸缩气缸(13)的输出端均竖直朝向下，移动封板(12)的上端与所有一号伸缩气缸(13)的输出端固连。

4.根据权利要求1所述的一种盆栽花卉自动移栽系统，其特征在于，条形限位板(7)通过若干个竖直连接臂(14)固定设于一号传送机台(2)远离装土箱(4)的一侧，且条形限位板(7)位于一号传送机台(2)的上方，一号传送机台(2)的另一侧固定设有一个承托平台(15)，承托平台(15)上滑动设有一个能够朝向一号传送机台(2)水平推移的条形推板(16)，条形推板(16)朝向一号传送机台(2)的一侧固定设有呈水平的固定架(17)，每个弧形板(8)均通过连接柱(18)与固定架(17)朝向一号传送机台(2)的一端固连，每个弧形板(8)朝向条形限位板(7)的一侧均为向内凹陷且能够与对应空花盆上端相贴合的弧形部(19)，条形限位板(7)与每个弧形部(19)的中心处的水平间距均大于空花盆上端的直径。

5.根据权利要求4所述的一种盆栽花卉自动移栽系统，其特征在于，承托平台(15)上固定设有若干个沿一号传送机台(2)的运送方向等间距分布的二号伸缩气缸(20)，每个二号伸缩气缸(20)的输出方向均与一号传送机台(2)的运送方向垂直，条形推板(16)远离一号传送机台(2)的一侧与所有二号伸缩气缸(20)的输出端固连。