[发明专利]基于仿真技术的整车电子电气自动化集成测试系统

说明书

本发明公开了基于仿真技术的整车电子电气自动化集成测试系统，属于智能车测试技术领域，该测试系统能够对车辆的整车电子电气架构进行初步的仿真测试，只有在满足预设的要求之后才会进行后续的实车测试，能够在实车测试之前及时的发现部分问题并进行修正，显著的提升后续的实车测试的安全性；本发明能够通过对测试车辆模型与自动驾驶车辆模型在相同路况中的驾驶状态进行对比，对测试车辆模型的控制策略整体合理性进行判断，及时发现其中存在过激驾驶状态、过于缓慢的驾驶状态、相较于通过测试的自动驾驶车辆存在较多的无效变道和/或无效变速的状态等，有利于测试工作人员及时、快速的发现存在异常的整车电子电气架构，且全程无需进行实车检测。

技术领域

本发明属于智能车测试技术领域，具体的，涉及一种基于仿真技术的整车电子电气自动化集成测试系统。

背景技术

随着智能汽车的快速发展，智能驾驶的安全性也得到了广泛的关注，因此，为了提升智能驾驶汽车的安全性，除了研究新功能与算法之外，还需要对智能汽车在不同驾驶环境下的安全性与可靠性进行测试，从而及时发现问题并进行处理，为了保证测试结果的合理性与准确性，还需要经过大量的测试来获取足够多的数据来进行分析处理；

现有技术中，车辆的测试多依靠实车测试，其危险性较大，且测试周期较长，测试成本较高，因此利用仿真技术来对车辆的整车电子电气进行测试非常有必要，且现有技术中的仿真测试多针对单个项目，难以实现对整车电子电气的整体性能进行快速的检测分析；为了解决上述问题，提供一种能够及时发现待测整车电子电气存在的问题，且无需进行实车测试的自动化集成测试系统，本发明提供了以下技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于仿真技术的整车电子电气自动化集成测试系统，解决现有技术中实车测试成本高、危险性高而仿真测试难以实现对整车电子电气的整体性能进行快速的检测分析的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

基于仿真技术的整车电子电气自动化集成测试系统，包括：

虚拟测试场景建设单元，根据自动驾驶车辆携带的车载传感器采集的驾驶数据建立虚拟测试场景，并建立自动驾驶车辆模型与测试车辆模型；

传感器模型单元，根据自动驾驶车辆模型的实时位置实时输入对应的虚拟测试场景数据；

车辆控制器，对传感器模型单元输入的虚拟测试场景数据进行处理后输出控制策略，测试车辆模型根据控制策略在对应的虚拟测试场景中运动；

测试控制器，记录分析测试车辆模型在虚拟场景数据中的运动数据；

上述基于仿真技术的整车电子电气自动化集成测试系统的工作方法包括如下步骤：

S1、以自动驾驶车辆为基点，建立自动驾驶车辆在同一道路上周围预设范围内的虚拟测试场景；

S2、根据整车电子电气架构的待测项目匹配对应的虚拟测试场景；

S3、生成测试车辆模型，将测试车辆模型导入一个虚拟测试场景，首先将测试车辆模型与自动驾驶车辆模型的位置相重合，开启模拟，通过测试控制器获取测试车辆模型在测试过程中的变速次数B、变道次数D；

获取自动驾驶车辆模型在测试过程中的变速次数B1与变道次数D1；

当测试车辆模型脱离以自动驾驶车辆模型为基点建立的预设范围内的虚拟测试场景时，记录测试车辆模型自自动驾驶车辆模型前方脱离虚拟测试场景的次数Q以及测试车辆模型自自动驾驶车辆模型后方脱离虚拟测试场景的次数H；

当测试车辆模型脱离以自动驾驶车辆模型为基点建立的预设范围内的虚拟测试场景时，对测试车辆模型重新进行定位，具体的，将测试车辆模型定位至测试车辆模型脱离虚拟测试场景时自动驾驶车辆的位置上；