[发明专利]基于仿真技术的整车电子电气自动化集成测试系统

权利要求书

1.基于仿真技术的整车电子电气自动化集成测试系统，其特征在于，包括：

虚拟测试场景建设单元，根据自动驾驶车辆携带的车载传感器采集的驾驶数据建立虚拟测试场景，并建立自动驾驶车辆模型与测试车辆模型；

传感器模型单元，根据自动驾驶车辆模型的实时位置实时输入对应的虚拟测试场景数据；

车辆控制器，对传感器模型单元输入的虚拟测试场景数据进行处理后输出控制策略，测试车辆模型根据控制策略在对应的虚拟测试场景中运动；

测试控制器，记录分析测试车辆模型在虚拟场景数据中的运动数据；

上述基于仿真技术的整车电子电气自动化集成测试系统的工作方法包括如下步骤：

S1、以自动驾驶车辆为基点，建立自动驾驶车辆在同一道路上周围预设范围内的虚拟测试场景；

S2、根据整车电子电气架构的待测项目匹配对应的虚拟测试场景；

S3、生成测试车辆模型，将测试车辆模型导入一个虚拟测试场景，首先将测试车辆模型与自动驾驶车辆模型的位置相重合，开启模拟，通过测试控制器获取测试车辆模型在测试过程中的变速次数B、变道次数D；

获取自动驾驶车辆模型在测试过程中的变速次数B1与变道次数D1；

当测试车辆模型脱离以自动驾驶车辆模型为基点建立的预设范围内的虚拟测试场景时，记录测试车辆模型自自动驾驶车辆模型前方脱离虚拟测试场景的次数Q以及测试车辆模型自自动驾驶车辆模型后方脱离虚拟测试场景的次数H；

当测试车辆模型脱离以自动驾驶车辆模型为基点建立的预设范围内的虚拟测试场景时，将测试车辆模型定位至测试车辆模型脱离虚拟测试场景时自动驾驶车辆的位置上；

S4、按照公式J＝α(Q-H)-[(B-B1)B1+(D-D1)/D1]计算得到测试车辆模型在对应虚拟测试场景中的矫正值J，α为预设的正系数；

当|Q-H|/(Q+H)大于等于预设值时，则认为对应的虚拟场景中测试车辆模型存在异常决策状态，认为对应的整车电子电气架构存在异常；

将测试车辆模型依次导入对应的多个虚拟测试场景中，并根据测试结果依次计算测试车辆模型在备虚拟测试场景中的矫正值J；

若不存在异常决策状态，则将计算得到的备J值依次标记为J1、J2，...、Jn，其中n为参与测试的虚拟测试模型的数量，根据公式Jp＝(J1+J2+、...、+Jn)n计算得到平均矫正系数Jp；

当平均矫正系数Jp小于等于预设值Jy时，则认为对应整车电子电气架构存在异常，若平均矫正系数Jp大于预设值Jy成立时，则认为对应整车电子电气架构通过测试，属于正常整车电子电气架构。

2.根据权利要求1所述的基于仿真技术的整车电子电气自动化集成测试系统，其特征在于，所述驾驶数据包括自动驾驶车辆的位置信息、自动驾驶车辆的速度信息以及以自动驾驶车辆为基点的同一道路上预设范围内的障碍物状态；

所述障碍物状态包括道路上的障碍物的位置、运动方向与运动速度。

3.根据权利要求2所述的基于仿真技术的整车电子电气自动化集成测试系统，其特征在于，所述虚拟测试场景的预设范围为以自动驾驶汽车为基点，同一道路上自动驾驶汽车前方150m至自动驾驶汽车后方100m的范围。

4.根据权利要求2所述的基于仿真技术的整车电子电气自动化集成测试系统，其特征在于，步骤S2中根据整车电子电气架构的待测项目匹配对应的虚拟测试场景的具体方法为：

按照所构建的虚拟测试场景中处于基点位置的自动驾驶车辆所驾驶的路段的道路条件对虚拟测试场景进行种类划分；

根据自动驾驶车辆的所属种类对虚拟测试场景进行种类划分；

根据整车电子电气架构的待测项目所需的道路条件以及整车电子电气架构所匹配的车型为其匹配合适的多个虚拟测试场景进行测试。