[发明专利]一种基于视觉和毫米波的人体3D检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于视觉和毫米波的人体3D检测装置及方法，包括移动车架，移动车架的左右两端均固定焊接有两个固定板，移动车架的前部和后部均通过两个固定板活动安装有移动机构，移动车架的上端通过轴承活动安装有驱动机构，且驱动机构与移动机构传动连接，基板的上端左右两侧均固定安装有固定座，固定座的上端中部均开有活动槽，两个活动槽内共同设置有折叠机构，两个活动槽内共同滑动安装有检测机构，且检测机构与折叠机构螺纹连接，两个传动杆的前部通过转轴与检测机构的左右两侧活动连接。本发明的一种基于视觉和毫米波的人体3D检测装置及方法，自动化程度高，可实现整个装置自由移动，且折叠收纳方便，占用空间小，灵活性强。

技术领域

本发明涉及人体3D检测技术领域，特别涉及一种基于视觉和毫米波的人体3D检测装置及方法。

背景技术

三维数字化技术把现实物体的信息转化为能够直接被计算机处理的数字信息，通过建立各种3D测量理论和算法对这些信息进行处理和分析，最终重构出空间三维物体的数字化模型，随着数字化技术和计算机技术的飞速发展，三维数字化模型在产品设计与制造、虚拟现实、逆向工程、人体工程学等领域具有重要的应用价值和广阔的发展前景；人体三维扫描仪，也叫3D人体扫描仪，是利用光学测量技术、计算机技术、图像处理技术、数字信号处理技术等进行三维人体表面轮廓的非接触自动测量。人体全身(半身)扫描系统充分利用光学三维扫描的快速以及白光对人体无害的优点，在3-5秒内对人体全身或半身进行多角度多方位的瞬间扫描。人体全身(半身)扫描系统通过计算机对多台光学三维扫描仪进行联动控制快速扫描，再通过计算机软件实现自动拼接，获得精确完整的人体点云数据。

由于人体3D检测装置属于新型产品，目前市场此类产品极少，此类装置存在以下弊端：1、质量大，无法移动，在转移过程中需要人工搬运，劳动强度大，操作不便；2、体积大，在不使用时无法折叠收纳，占用空间大，灵活性差。故此，我们提出了一种基于视觉和毫米波的人体3D检测装置及方法。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于视觉和毫米波的人体3D检测装置及方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于视觉和毫米波的人体3D检测装置及方法，包括移动车架，所述移动车架的左右两端均固定焊接有两个固定板，且两个固定板呈前后分布，所述移动车架的前部和后部均通过两个固定板活动安装有移动机构，所述移动车架的上端通过轴承活动安装有驱动机构，且驱动机构与移动机构传动连接，所述移动车架的上端左右两侧均固定焊接有侧撑板，两个所述侧撑板的上端共同固定安装有基板，所述基板的上端左右两侧均固定安装有固定座，所述固定座的上端中部均开有活动槽，两个所述活动槽内共同设置有折叠机构，且折叠机构的后部与基板的上端固定安装，两个所述活动槽内共同滑动安装有检测机构，且检测机构与折叠机构螺纹连接，所述基板的上端后部固定安装有固定块，所述固定块的左右两端均通过转轴活动安装有传动杆，两个所述传动杆的前部通过转轴与检测机构的左右两侧活动连接；

所述检测机构包括检测架和移动块，所述移动块设置有两个，两个所述移动块的上端均固定焊接有连接架，所述检测架的下部通过转轴与对应的连接架活动安装，所述检测架的后端中部设置有毫米波检测区，所述检测架的后端开有多个防护槽，且防护槽内均固定安装有摄像头。

作为上述方案的进一步改进，所述移动机构包括传动齿条，所述传动齿条的上端左右两侧均通过转轴活动安装有牵引杆，所述牵引杆远离传动齿条的一侧均通过转轴活动安装有一号连接杆，所述一号连接杆远离牵引杆的一侧均通过转轴活动安装有一号连接杆，所述一号连接杆的下端均通过转轴活动安装有二号连接杆，所述二号连接杆远离一号连接杆的一端活动安装有活动轮，所述传动齿条的下端前后两侧均固定焊接有滑条。

作为上述方案的进一步改进，所述传动齿条通过滑条滑动安装在移动车架的上端，所述二号连接杆和一号连接杆的连接轴与对应的固定板活动安装。