[发明专利]一种基于视觉和毫米波的人体3D检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于视觉和毫米波的人体3D检测装置，包括移动车架(1)，其特征在于：所述移动车架(1)的左右两端均固定焊接有两个固定板(2)，且两个固定板(2)呈前后分布，所述移动车架(1)的前部和后部均通过两个固定板(2)活动安装有移动机构(3)，所述移动车架(1)的上端通过轴承活动安装有驱动机构(4)，且驱动机构(4)与移动机构(3)传动连接，所述移动车架(1)的上端左右两侧均固定焊接有侧撑板(5)，两个所述侧撑板(5)的上端共同固定安装有基板(6)，所述基板(6)的上端左右两侧均固定安装有固定座(7)，所述固定座(7)的上端中部均开有活动槽(71)，两个所述活动槽(71)内共同设置有折叠机构(8)，且折叠机构(8)的后部与基板(6)的上端固定安装，两个所述活动槽(71)内共同滑动安装有检测机构(9)，且检测机构(9)与折叠机构(8)螺纹连接，所述基板(6)的上端后部固定安装有固定块(10)，所述固定块(10)的左右两端均通过转轴活动安装有传动杆(11)，两个所述传动杆(11)的前部通过转轴与检测机构(9)的左右两侧活动连接；

所述检测机构(9)包括检测架(91)和移动块(92)，所述移动块(92)设置有两个，两个所述移动块(92)的上端均固定焊接有连接架(93)，所述检测架(91)的下部通过转轴与对应的连接架(93)活动安装，所述检测架(91)的后端中部设置有毫米波检测区(12)，所述检测架(91)的后端开有多个防护槽(94)，且防护槽(94)内均固定安装有摄像头(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉和毫米波的人体3D检测装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括传动齿条(31)，所述传动齿条(31)的上端左右两侧均通过转轴活动安装有牵引杆(32)，所述牵引杆(32)远离传动齿条(31)的一侧均通过转轴活动安装有一号连接杆(33)，所述一号连接杆(33)远离牵引杆(32)的一侧均通过转轴活动安装有一号连接杆(33)，所述一号连接杆(33)的下端均通过转轴活动安装有二号连接杆(34)，所述二号连接杆(34)远离一号连接杆(33)的一端活动安装有活动轮(35)，所述传动齿条(31)的下端前后两侧均固定焊接有滑条(36)。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉和毫米波的人体3D检测装置，其特征在于：所述传动齿条(31)通过滑条(36)滑动安装在移动车架(1)的上端，所述二号连接杆(34)和一号连接杆(33)的连接轴与对应的固定板(2)活动安装。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉和毫米波的人体3D检测装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括一号安装杆(41)和二号安装杆(42)，所述一号安装杆(41)和二号安装杆(42)分别活动安装在移动车架(1)的前部和后部，所述一号安装杆(41)上固定安装有牵引挂钩(43)、主动轮(44)和一号传动齿轮(45)，且主动轮(44)位于一号传动齿轮(45)和牵引挂钩(43)之间，所述二号安装杆(42)的下部固定安装有从动轮(46)和二号传动齿轮(47)，且从动轮(46)位于二号传动齿轮(47)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉和毫米波的人体3D检测装置，其特征在于：所述主动轮(44)和从动轮(46)的结构相同且位于同一平面，所述主动轮(44)和从动轮(46)共同传动连接有一号传送带(48)。

6.根据权利要求4所述的一种基于视觉和毫米波的人体3D检测装置，其特征在于：所述一号传动齿轮(45)的结构与二号传动齿轮(47)的结构相同且位于同一平面，所述一号传动齿轮(45)和二号传动齿轮(47)分别与对应的传动齿条(31)啮合将驱动机构(4)与移动机构(3)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉和毫米波的人体3D检测装置，其特征在于：所述折叠机构(8)包括正反电机(81)和传动螺杆(83)，所述正反电机(81)固定安装在基板(6)的上端后部，所述正反电机(81)的输出端通过转轴活动安装有驱动轮(82)，所述传动螺杆(83)设置有两个，且两个传动螺杆(83)分别活动安装在活动槽(71)内，所述传动螺杆(83)的后端贯穿固定座(7)的后端并固定安装有传动轮(84)。