[发明专利]适用于大水位差斜坡码头的客运斜架车控制系统及方法

权利要求书

1.一种适用于大水位差斜坡码头的客运斜架车控制系统，其特征在于，包括斜坡码头斜坡道模块(1)、斜架车调度模块(2)、斜架车模块(3)、引桥模块(4)以及控制模块，其中，

所述斜坡码头斜坡道模块(1)通过支撑模块设于斜架车调度模块(2)与趸船之间，该斜坡码头斜坡道模块(1)设有用于对所述斜架车模块(3)固定定位的第一定位单元；

所述斜架车调度模块(2)设于所述斜坡码头斜坡道模块(1)靠近岸边的一端，用于收纳所述斜架车模块(3)；

所述斜架车模块(3)设有多个，多个所述斜架车模块(3)沿所述斜坡码头斜坡道模块(1)组合使得最下面一个斜架车模块(3)运动至指定的第一定位单元，同时，最上面一个斜架车模块(3)的顶端连接旅客大厅；

所述引桥模块(4)用于在所述斜架车模块(3)运动到位后连接最下面一个斜架车模块(3)的底端和趸船；

所述控制模块用于识别水位，并根据水位判断用于渡客的斜架车模块(3)的个数，并控制驱动斜架车模块(3)运动至相应位置，使得最上面一个斜架车模块(3)的顶端连接旅客大厅，最下面一个斜架车模块(3)的底端通过所述引桥模块(4)与趸船连接，以形成旅客登离船通道。

2.根据权利要求1所述的一种适用于大水位差斜坡码头的客运斜架车控制系统，其特征在于，所述斜架车模块(3)包括第一现地控制站、通信单元、斜架车机械本体以及设于所述斜架车机械本体上的第一运动执行单元和第一固定单元，其中，所述第一现地控制站通过通信单元分别与所述控制模块连接、第一运动执行单元和第一固定单元连接，所述第一固定单元用于识别第一定位单元位置，并将其识别信息通过所述第一现地控制站发送给控制模块，所述第一现地控制站则根据所述识别信息控制第一运动执行单元动作，以将斜架车机械本体驱动至指定位置，使得相应的第一固定单元与第一定位单元匹配，所述第一固定单元动作，以实现与对应的第一定位单元固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于大水位差斜坡码头的客运斜架车控制系统，其特征在于，所述第一定位单元包括第一顶升座以及设于所述第一顶升座上的第一编码标识；

所述第一固定单元包括安装于所述斜架车机械本体上的与所述第一顶升座相配套的第一顶升组件以及第一视觉识别组件，所述第一视觉识别组件用于识别所述第一编码标识，以使得搭载该第一视觉识别组件的斜架车机械本体运动至指定的第一顶升座上。

4.根据权利要求3所述的一种适用于大水位差斜坡码头的客运斜架车控制系统，其特征在于，所述第一运动执行单元包括设于所述斜架车机械本体底部的支承车轮、设于所述支承车轮中心的传动轴、与所述支承车轮同轴设置的传动针轮以及设于所述传动轴上可实现传动轴正反运行的驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴上还设有用于检测所述驱动电机转速的旋转编码器，所述第一现地控制站根据所述转速信息获取与其对应设置的第一固定单元的位置。

5.根据权利要求4所述的一种适用于大水位差斜坡码头的客运斜架车控制系统，其特征在于，所述第一顶升组件包括第一顶升驱动电机，该第一顶升驱动电机与所述第一现地控制站通信连接，并在所述斜架车机械本体与指定的第一顶升座对齐后，伸入至所述第一顶升座内以将斜架车机械本体的支承车轮顶升至脱离斜坡码头斜坡道模块(1)的轨面。

6.根据权利要求3所述的一种适用于大水位差斜坡码头的客运斜架车控制系统，其特征在于，在前所述斜架车调度模块(2)运动指定距离后停止运动，并触发在后所述斜架车调度模块(2)的第一运动执行单元动作，直至最后一个所述斜架车调度模块(2)运动指定距离后停止运动，发动信号给控制模块，控制模块控制在前所述斜架车调度模块(2)运动，以此方式，直至最下面一个斜架车模块(3)运动至指定的第一定位单元。