[发明专利]掘进机及综掘工作面浮煤清理施工方法

说明书

本发明公开一种掘进机，其集成了浮煤清理装置，浮煤清理装置的铲板能够随机架在行走部的带动下移动，以铲入浮煤底部，通过在铲板上表面设置可转动的爬爪，能够将铲至铲板上的浮煤及时拨送至输送部进行收集，再由输送部将浮煤输送至掘进机外的其他输送部件上，从而完成浮煤的清理。整个浮煤清理过程中，掘进机保持正常单向行驶即可，无需往复移动整机和人工清理浮煤，避免了设备往复碾压底板对巷道造成的破坏，提高了掘进效率和巷道浮煤清理质量，避免了人工二次清理浮煤，降低了作业人员的劳动强度和操作风险。本发明还提出一种采用上述掘进机实施的综掘工作面浮煤清理施工方法。

技术领域

本发明涉及巷道掘进施工技术领域，特别是涉及一种能够清理综掘工作面浮煤的掘进机及综掘工作面浮煤清理施工方法。

背景技术

大型煤炭企业大都已实现现代综合机械化掘进作业(简称“综掘”)，掘进机是掘进工作面成套装备的主要设备之一，在巷道掘进中，掘进机的截割头将煤从煤体上破落下来，通过掘进机的铲板收集到刮板输送机上，再由刮板输送机输送到后端搭接的皮带运输机上完成煤的运输。掘进机截割一个循环之后，巷道掘进工作面上被掘进机截割及自然垮落下来的浮煤较多，使锚杆钻车无法及时到巷道迎头进行锚杆支护作业，所以需要将浮煤进行及时清理。

目前，掘进机设计都是将截割头伸出铲板前端一段较长距离，主要通过铲板依靠多次前后移动掘进机收集浮煤，不仅掘进机前后往复移动对巷道底板破坏较大，而且无法彻底清理干净浮煤，还需要人工进行二次清理，清理效率低，严重降低了巷道掘进效率；人工清理浮煤还存在工作劳动强度大，安全性差的问题。

因此，有必要提出一种可用于综掘工作面清理浮煤的新方案，以解决目前掘进工作面浮煤清理时所存在的对巷道底板破坏大且清理效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够清理综掘工作面浮煤的掘进机及综掘工作面浮煤清理施工方法，以解决上述现有掘进工作面浮煤清理方案所存在的对巷道底板破坏大且清理效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种掘进机，包括：

机架，所述机架的前端安装有截割部，所述截割部包括能够将煤从煤体上破落下来的截割头，所述机架下方安装有行走部；

浮煤清理装置，所述浮煤清理装置包括装载部和输送部，所述装载部包括铲板、爬爪和爬爪驱动装置，所述铲板通过连接部连接于所述机架的前端，且位于所述截割头的下方，所述输送部设置于所述铲板的后方，并与所述铲板衔接；所述爬爪转动安装于所述铲板的上表面，并与所述爬爪驱动装置相连，所述爬爪驱动装置用于驱动所述爬爪转动，以将铲至所述铲板上的煤拨送至所述输送部，所述输送部能够将煤输送至掘进机外；

控制装置，所述控制装置与所述浮煤清理装置、所述截割部和所述行走部通讯连接。

可选的，所述连接部包括推移架，所述推移架的前端设置所述铲板，所述推移架的后端通过推移油缸与所述机架相连，所述推移油缸用于推动所述铲板相对所述机架前后移动；所述推移油缸与所述控制装置通讯连接。

可选的，所述推移架的后端与所述机架之间设置有导向部，所述导向部包括导向槽和与所述导向槽滑动配合的导向轨道，所述导向槽和所述导向轨道中的一者设置于所述推移架上，另一者设置于所述机架上；

所述推移油缸的一端与所述机架的侧壁铰接，另一端与所述推移架的侧壁铰接。

可选的，所述推移架的上方和下方分别开设一所述导向槽，所述推移架的后端设置有两根所述导向轨道，与分别与两组所述导向槽滑动配合。

可选的，所述导向槽的横截面为梯形，所述导向轨道的横截面与所述导向槽相适配。