[发明专利]掘进机及综掘工作面浮煤清理施工方法

权利要求书

1.一种掘进机，其特征在于，包括：

机架，所述机架的前端安装有截割部，所述截割部包括能够将煤从煤体上破落下来的截割头，所述机架下方安装有行走部；

浮煤清理装置，所述浮煤清理装置包括装载部和输送部，所述装载部包括铲板、爬爪和爬爪驱动装置，所述铲板通过连接部连接于所述机架的前端，且位于所述截割头的下方，所述输送部设置于所述铲板的后方，并与所述铲板衔接；所述爬爪转动安装于所述铲板的上表面，并与所述爬爪驱动装置相连，所述爬爪驱动装置用于驱动所述爬爪转动，以将铲至所述铲板上的煤拨送至所述输送部，所述输送部能够将煤输送至掘进机外；

控制装置，所述控制装置与所述浮煤清理装置、所述截割部和所述行走部通讯连接。

2.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述连接部包括推移架，所述推移架的前端设置所述铲板，所述推移架的后端通过推移油缸与所述机架相连，所述推移油缸用于推动所述铲板相对所述机架前后移动；所述推移油缸与所述控制装置通讯连接。

3.根据权利要求2所述的掘进机，其特征在于，所述推移架的后端与所述机架之间设置有导向部，所述导向部包括导向槽和与所述导向槽滑动配合的导向轨道，所述导向槽和所述导向轨道中的一者设置于所述推移架上，另一者设置于所述机架上；

所述推移油缸的一端与所述机架的侧壁铰接，另一端与所述推移架的侧壁铰接。

4.根据权利要求3所述的掘进机，其特征在于，所述推移架的上方和下方分别开设一所述导向槽，所述推移架的后端设置有两根所述导向轨道，与分别与两组所述导向槽滑动配合。

5.根据权利要求3或4所述的掘进机，其特征在于，所述导向槽的横截面为梯形，所述导向轨道的横截面与所述导向槽相适配。

6.根据权利要求2～4任意一项所述的掘进机，其特征在于，所述铲板的后端底部与所述推移架的前端底部铰接，所述铲板的后端顶部通过抬升油缸与所述推移架的前端顶部相连，其中，所述抬升油缸的一端与所述铲板铰接，另一端与所述推移架铰接，所述抬升油缸用于驱动所述铲板上下摆动；所述抬升油缸与所述控制装置通讯连接。

7.根据权利要求1～4任意一项所述的掘进机，其特征在于，所述铲板的上表面前端对称设置有两组所述爬爪，且两组所述爬爪的转动方向相反；所述铲板的上表面后端开设有漏煤孔，所述输送部与所述铲板的下表面相连，并位于所述漏煤孔的下方。

8.根据权利要求7所述的掘进机，其特征在于，所述输送部为刮板输送机，所述刮板输送机的从动链轮转动安装于所述铲板的下表面。

9.根据权利要求1～4任意一项所述的掘进机，其特征在于，所述机架的顶部安装有回转平台，所述截割头安装于所述回转平台上。

10.一种采用权利要求2～6任意一项所述掘进机实施的综掘工作面浮煤清理施工方法，其特征在于，包括步骤：

S1、将所述截割头抬升至巷道顶板，所述铲板紧贴巷道底板；

S2、通过所述行走部带动所述掘进机沿掘进方向行驶，以使所述铲板插入浮煤，驱动所述爬爪转动以将所述铲板上的浮煤收集至所述输送部上，并由所述输送部将浮煤输送至掘进机外；

S3、当所述截割头到达巷道煤壁时，通过所述推移油缸推动所述铲板相对所述机架向前移动，实现迎头前面的浮煤清理；

S4、通过所述行走部带动所述掘进机继续沿掘进方向行驶，所述截割头转动进入巷道煤壁，直至所述铲板到达巷道煤壁，完成浮煤清理。