[发明专利]一种中药配方颗粒的调剂设备及调剂方法

权利要求书

1.一种中药配方颗粒的调剂设备，包括工作台(1)，设在所述工作台(1)上的送袋单元(4)、夹持转移单元(5)、开袋机构(51)、若干个调剂单元(7)以及封口单元(8)，其特征在于，

所述夹持转移单元(5)包括：

对包装袋(100)进行夹持的夹持部(521)；

对包装袋(100)进行开口的开袋机构(51)；以及

用于将开口的所述包装袋(100)撑开定型的撑袋机构(52)；

所述夹持转移单元(5)夹持由所述送袋单元(4)输出的所述包装袋(100)，并将所述包装袋(100)依次转移经过开袋机构(51)、调剂单元(7)和封口单元(8)依序完成开袋及撑开定型、灌装和封口动作，且所述撑袋机构(52)在所述包装袋(100)完成开口后对所述包装袋(100)始终保持撑开定型状态直至封口之前。

2.根据权利要求1所述的一种中药配方颗粒的调剂设备，其特征在于，

每个调剂单元(7)为双头同步落料调剂结构；相邻两个所述夹持转移单元(5)的中心距离与相邻两个调剂单元(7)的中心距离一致。

3.根据权利要求1或2所述的一种中药配方颗粒的调剂设备，其特征在于，

所述工作台上设有输送机构(2)，若干个所述夹持转移单元(5)均布设置于该所述输送机构(2)上，所述夹持转移单元(5)还包括用于安装于所述输送机构(2)上的支座(3)。

4.根据权利要求3所述的一种中药配方颗粒的调剂设备，其特征在于，

所述夹持部(521)包括：

设在所述支座(3)上用于夹持包装袋(100)的夹爪组件(5212)；

所述夹爪组件(5212)包括：

活动设在所述支座(3)上且具有复位功能的定位夹板(52121)；以及

滑动安装在所述定位夹板(52121)一侧具有复位功能的活动夹板(52122)。

5.根据权利要求3所述的一种中药配方颗粒的调剂设备，其特征在于，

所述撑袋机构(52)安装于所述支座(3)上，其包括：

将包装袋(100)撑开的撑开件(522)；以及

带动所述撑开件(522)进行升降和旋转的传动部(523)；

所述撑开件(522)由所述传动部(523)带动端部下移插入至所述包装袋(100)内部后向外偏转，将包装袋(100)的口部撑开。

6.根据权利要求5所述的一种中药配方颗粒的调剂设备，其特征在于，

所述传动部(523)包括：

活动安装在所述支座(3)内部的支撑件(5231)；

设在所述支撑件(5231)上的导向限位槽(5232)；以及

设在所述支座(3)上且插入至所述导向限位槽(5232)内的调节件(5233)；

所述撑开件(522)设在所述支撑件(5231)上，所述支撑件(5231)升降时由调节件(5233)对所述导向限位槽(5232)导向限位使其同步旋转。

7.根据权利要求4所述的一种中药配方颗粒的调剂设备，其特征在于，

还包括分别对应设置在所述送袋单元(4)、开袋机构(51)以及封口单元(8)内侧用于控制对应位置处的所述夹持转移单元(5)上的夹爪组件(5212)状态调整的推动组件(5213)。

8.根据权利要求7所述的一种中药配方颗粒的调剂设备，其特征在于，

所述推动组件(5213)包括：

设在所述工作台(1)上的支撑架(52136)；以及

转动设在所述支撑架(52136)上的转动轴(52133)；

所述支撑架(52136)上对应设有分别用于控制所述定位夹板(52121)和所述活动夹板(52122)状态调整的第一推板(52132)和第二推板(52137)；

所述转动轴(52133)上对应设有分别通过转动控制所述第一推板(52132)和第二推板(52137)水平滑动的上凸轮机构(52134)和下凸轮机构(52135)。