[发明专利]具有出料补偿功能的灌装系统及其灌装方法

说明书

本发明涉及灌装技术领域，具体涉及一种具有出料补偿功能的灌装系统及其灌装方法。本发明的具有出料补偿功能的灌装系统包括：输送装置，用于输送待灌装容器至灌装工位；和灌装装置，位于灌装工位，用于向待灌装容器内灌装液；以及包装装置，位于灌装装置的下游，用于对灌装完成的容器进行打包包装。通过设置的输送装置将待灌装容器依次运送至灌装工位，并通过设置在灌装工位的灌装装置对待灌装容器内灌装液，随后通过包装装置对灌装完成的容器进行抓取，实现了灌装的自动化生产，同时，灌装装置的灌装头通过内、外筒体的结构设计，使得进入灌装头中的灌装液可被内筒体全部推出，保证了灌装头内不会因物料残留而导致的灌装误差。

技术领域

本发明涉及灌装技术领域，具体涉及一种具有出料补偿功能的灌装系统及其灌装方法。

背景技术

随着自动化技术的发展，作为工业生产中的重要环节，灌装系统也逐渐向自动化方向发展，对于灌装精度的要求也逐渐提高，特别是对于一些例如胶水、乳制品等具有粘度的液体灌装，由于物料易粘黏在灌装机的灌装头内，因此，难以保证单次灌装的精度，而现有技术中，为了满足灌装精度通常是采用称重传感器控制灌装头的开启和关闭，此种方式会漏检粘连在灌装头内的物料，因此仍会存在误差。

为此，亟需提供一种能够将灌装头内物料全部排出的灌装系统。

发明内容

本发明提供了一种具有出料补偿功能的灌装系统及其灌装方法，以解决传统的灌装装置无法将灌装头内物料全部排出的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种灌装系统，包括：输送装置，用于输送待灌装容器至灌装工位；和

灌装装置，位于灌装工位，用于向待灌装容器内灌装液；以及

包装装置，位于灌装装置的下游，用于对灌装完成的容器进行打包包装。

第二方面，本发明提供了一种灌装方法，包括：通过输送装置将待灌装容器运送至灌装工位；

通过设置在灌装工位的灌装装置向待灌装容器内灌装液；

通过包装装置将灌装完成的容器进行打包包装。

本发明的有益效果是，本发明的具有出料补偿功能的灌装系统及其灌装方法通过设置的输送装置将待灌装容器依次运送至灌装工位，并通过设置在灌装工位的灌装装置对待灌装容器内灌装液，随后通过包装装置对灌装完成的容器进行抓取，实现了灌装的自动化生产，同时，灌装装置的灌装头通过内、外筒体的结构设计，使得进入灌装头中的灌装液可被内筒体全部推出，保证了灌装头内不会因物料残留而导致的灌装误差。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的具有出料补偿功能的灌装系统的立体示意图；

图2是本发明的具有出料补偿功能的灌装系统中灌装工位处立体示意图；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是本发明的具有出料补偿功能的灌装系统中包装装置的结构示意图；

图5是本发明的具有出料补偿功能的灌装系统中灌装头的内部结构示意图；