[发明专利]一种荧光分子成像仪的对焦方法、成像仪、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种荧光分子成像仪的对焦方法、成像仪及电子设备，该方法包括：检测所述采集手柄上的自动对焦按钮是否被触发；若被触发，则生成对焦指令，并将所述对焦指令发送至所述荧光分子成像仪的主机，并通过所述主机控制所述电机带动物镜对焦；若未被触发，则维持所述荧光分子成像仪当前的运行状态。通过上述的方法可以在荧光分子成像仪的采集手柄上直接进行对焦触发，并且可以通过电机带动物镜快速完成对焦，不仅提升了对焦的速度，并且也大幅提升了对焦的准确性。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种荧光分子成像仪的对焦方法、成像仪、电子设备及存储介质。

背景技术

目前在外科手术中，荧光分子成像仪设备应用越来越广。光学荧光分子成像仪一般采用相机加镜头的方式来获取图像，这就必然会遇到目标视野离焦的情况。

传统的解决方案有三种：

一是使用深景深镜头与光圈组合，保证在一定的范围内可以获得符合质量要求的图像，超出范围的图像则需要手动移动采集设备来确保图像清晰。该种方案操作复杂，且成像质量不高，误差较大

二是通过控制电机与物镜组合，通过手动控制电机带动物镜移动，同时实时采集图像进行，通过人眼来判断图像清晰度，实现在较宽范围内对焦清晰。该种方案依赖于人的主观感觉，清晰度误差大，且对焦速度较慢。

三是从硬件上搭载激光对焦系统。该方案虽然能够实现自动对焦功能，但需要额外的添加激光模块，在医疗领域容易带来安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供一种荧光分子成像仪的对焦方法、成像仪、电子设备及存储介质，用以提升荧光分子成像仪的对焦速度，并且也大幅提升了对焦的准确性。

第一方面，本申请提供了一种荧光分子成像仪的对焦方法，所述方法应用于荧光分子成像仪，所述荧光分子成像仪包括采集手柄、电机以及物镜，所述方法包括：

检测所述采集手柄上的自动对焦按钮是否被触发；

若被触发，则生成对焦指令，并将所述对焦指令发送至所述荧光分子成像仪的主机，并通过所述主机控制所述电机带动物镜对焦；

若未被触发，则维持所述荧光分子成像仪当前的运行状态。

通过上述的方法可以在荧光分子成像仪的采集手柄上直接进行对焦触发，并且可以通过电机带动物镜快速完成对焦，不仅提升了对焦的速度，并且也大幅提升了对焦的准确性。

在一种可选的设计中，通过所述主机控制所述电机带动物镜对焦，包括：

调取所述荧光分子成像仪中相机对应的软件开发工具包；

根据所述软件开发工具包以及所述对焦指令，控制所述电机带动所述物镜对焦。

在一种可选的设计中，所述荧光分子成像仪中的相机与主机之间通过USB接口连接。

在一种可选的设计中，在通过所述主机控制所述电机带动物镜对焦之后，所述方法还包括：

检测所述对焦按钮是否被再次触发；

若是，则通过所述主机控制电机带动物镜重新对焦，并记录前一次对焦完成的焦点位置；

若否，则维持当前的焦点位置。

第二方面，本申请提供了一种荧光分子成像仪，所述荧光成像仪包括：采集手柄、电机以及物镜、主机、相机，所述采集手柄上设置对焦按钮，所述采集手柄与所述主机连接，所述电机通过串口与所述主机连接，所述相机通过USB接口与所述主机连接，其中，