[发明专利]刹车鼓自动打磨输送定位系统

说明书

本发明涉及一种刹车鼓自动打磨输送定位系统，其特征在于，包括：输送线、对中组件、阻挡组件、顶升组件和视觉组件；对中组件跨设在输送线上，用于将刹车鼓调整对中；阻挡组件固设在输送线的末端，用于将输送线输送来的刹车鼓阻挡在预设位置，且阻挡组件对刹车鼓的阻挡位置可调节；顶升组件设置在输送线的末端，用于将阻挡后的刹车鼓顶升至预设高度；视觉组件设于输送线末端的一侧，用于识别顶升后的刹车鼓的具体位置，并在识别到刹车鼓位置超出公差范围时进行报警。该刹车鼓自动打磨输送定位系统，能够对不同规格的刹车鼓进行输送定位，方便使用夹具将刹车鼓取走进行自动打磨，并在刹车鼓位置超出公差范围时进行报警，避免撞坏夹具。

技术领域

本发明涉及机械加工生产设备技术领域，更具体地，涉及一种刹车鼓自动打磨输送定位系统。

背景技术

刹车鼓作为汽车的关键零部件，产品的加工工艺将对产品的装配精度和外观质量起到重要作用。因此，打磨工序是必不可少的生产过程之一。

现代企业中，刹车鼓去毛刺的工作一般是由人工进行的，利用手持式电动打磨机等工具对刹车鼓进行打磨工作。人工打磨的效果取决于工人的手艺与经验，因此打磨质量不稳定，效果统一性差，且不能确保产品的加工精度。同时，人工劳动强度较大，导致生产效率低。随着经济的不断发展，人工成本也逐渐提高，不断地增加企业的成本。所以刹车鼓自动打磨设备逐渐替代人工打磨，以降低工人劳动强度，提高生产效率。

但是现有的刹车鼓自动打磨输送系统仅能实现对同一规格的刹车鼓进行准确定位，从而使用夹具将刹车鼓取走进行自动打磨，对于不同规格的刹车鼓需要设计不同的刹车鼓自动打磨输送系统，这无疑增加了刹车鼓自动打磨的施工成本，因此，亟待设计一种能够对多种规格的刹车鼓均能进行准确定位的刹车鼓自动打磨输送系统。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种刹车鼓自动打磨输送定位系统，以解决现有技术中存在的问题。

本发明提供一种刹车鼓自动打磨输送定位系统，其包括：输送线、对中组件、阻挡组件、顶升组件和视觉组件；其中，

所述输送线用于输送待打磨的刹车鼓；

所述对中组件跨设在输送线上，用于将刹车鼓调整至输送线宽度方向的中间位置；

所述阻挡组件固设在输送线的末端，用于将输送线输送来的刹车鼓阻挡在预设位置，且所述阻挡组件对刹车鼓的阻挡位置可调节；

所述顶升组件设置在所述输送线的末端，用于将所述阻挡组件阻挡后的刹车鼓顶升至预设高度；

所述视觉组件设于所述输送线末端的一侧，用于识别顶升后的刹车鼓的具体位置，并在识别到刹车鼓位置超出公差范围时进行报警。

优选地，所述对中组件包括两个支撑板、固定板、齿轮、两个齿条、齿条驱动机构以及两个推板；其中，

两个所述支撑板间隔设置，所述固定板的两端分别与两个所述支撑板的顶端固定连接，两个所述支撑板的下端分别用于固定连接在所述输送线的支架上；

所述齿轮转动设置在所述固定板的底部，两个所述齿条滑动设置在所述固定板上，两个所述齿条分别与所述齿轮啮合传动，且两个所述齿条分别位于所述齿轮的前后两侧；

两个所述推板分别固设在两个所述齿条上；

所述齿条驱动机构固设在所述固定板上，所述齿条驱动机构的驱动端与其中一个所述齿条相连接；所述齿条驱动机构用于驱动与之相连的所述齿条相对所述固定板滑动，从而使两个所述推板之间的距离发生改变。

优选地，所述输送线上还设有对射感应器，所述对射感应器设于所述对中组件的后方，所述对射感应器电性连接于所述输送线；当所述对射感应器感应到刹车鼓后，将信号传递给所述输送线，进而使所述输送线停止输送。

优选地，所述齿条驱动机构为驱动气缸；