[发明专利]一种低照度条件下的伪彩色图像抓取还原方法及其应用

权利要求书

1.一种低照度条件下的伪彩色图像抓取还原方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

第一步：补光：夜间低光照条件下时进行补光；

第二步：拍摄：使用红外相机拍摄图像或视频；

第三步：灰度值提取：提取红外相机拍摄的图像或者视频中每一个像素的灰度值，调用Matlab中的图像读取函数把图片读进来，调用函数将图片转换成灰度模式，得到的灰度矩阵，读取矩阵中的对应点的数值即为对应像素的灰度值；

第四步：灰色图像转换为伪彩图像：将灰度图像按照灰度值范围划分为不同的层级，然后给每个层级赋予不同的颜色，分别用三个矩阵保存三个通道的灰度值。每个通道的灰度值，有不同的映射函数，根据不同像素的灰度值与彩色图像的像素值之间的对应关系将灰度图像转换为伪彩色图像，根据亮度的高低映射出不同的颜色，同时根据输入灰度级的范围可输出不同的颜色。

2.根据权利要求1所述的一种低照度条件下的伪彩色图像抓取还原方法，其特征在于：所述步骤一中低光照条件下采用红外光源进行补光。

3.根据权利要求1所述的一种低照度条件下的伪彩色图像抓取还原方法，其特征在于：所述步骤三中的灰度值范围为0到255，白色对应的灰度值为255，黑色对应灰度值为0，灰度值从0到255对应图片由黑到白进行变换。

4.根据权利要求1所述的一种低照度条件下的伪彩色图像抓取还原方法，其特征在于：所述步骤三中读取图片的函数为imread，将图片转换为灰度模式对应的函数为rgb2gray。

5.根据权利要求1所述的一种低照度条件下的伪彩色图像抓取还原方法，其特征在于：所述步骤四中将亮度低的映射为蓝色(冷色)，亮度高的映射为红色(暖色)。

6.根据权利要求1所述的一种低照度条件下的伪彩色图像抓取还原方法，其特征在于：所述步骤四中不同灰度级范围对应的不同颜色的分级范围为：输入灰度级0～63 1/4则输出蓝色，输入灰度级64～1272/4则输出紫色，输入灰度级128～1913/4则输出黄色，输入灰度级192～255 4/4则输出红色。

7.根据权利要求1至6的一种低照度条件下的伪彩色图像抓取还原方法的应用，其特征在于：所述伪彩色图像抓取还原方法用于夜间行车、人员活动的安全的保证。