[发明专利]一种用于IBC吨桶框体碰焊后的转运装置

权利要求书

1.一种用于IBC吨桶框体碰焊后的转运装置，其特征在于：包括U型支撑板(1)，所述U型支撑板(1)上与驱动气缸(2)的活塞杆连接，所述U型支撑板(1)的横板的四个端点处均设置有横向取料组件(3)，所述横向取料装置包括固定于竖板内壁底端两侧的支撑固定板(31)，所述支撑固定板(31)上方设置有若干对相平行的支撑活动板组(32)，所述支撑固定板(31)、相邻的支撑活动板组(32)之间通过齿轮首尾啮合连接，远离竖板的所述支撑固定板(31)侧面固定有定齿轮(4)，所述定齿轮(4)的中心转动连接有动力转轴(5)，所述支撑活动板组(32)包括上下平行设置的连接板一(6)和连接板二(7)，所述连接板一(6)两端边分别设置有齿轮一(8)和齿轮二(9)，所述连接板二(7)两端边分别设置有齿轮三(10)和齿轮四(11)，所述齿轮一(8)、齿轮二(9)、齿轮三(10)和齿轮四(11)中心分别转动连接有轴一、轴二、轴三和轴四，所述齿轮一(8)与定齿轮(4)外啮合并通过驱动杆一(12)连接，所述齿轮二(9)与齿轮三(10)外啮合并通过驱动杆二(13)连接，所述齿轮四(11)与相邻的支撑活动板组(32)中的齿轮一(8)外啮合并通过驱动杆一(12)连接，所述驱动杆一(12)与驱动杆二(13)之间通过连杆一(14)和连杆二(15)连接，相间隔的所述连杆上设置有钩料组件(16)一，所述钩料组件(16)一用于将框体勾起。

2.根据权利要求1所述的一种用于IBC吨桶框体碰焊后的转运装置，其特征在于：所述齿轮一(8)转动连接于连接板一(6)上，所述齿轮一(8)与定齿轮(4)外啮合，所述齿轮二(9)固定于连接板一(6)上，所述齿轮三(10)转动连接于连接板二(7)上，所述齿轮二(9)与齿轮三(10)外啮合，所述齿轮四(11)固定连接于连接板二(7)上，所述齿轮四(11)与相邻的支撑活动板组(32)中的齿轮一(8)外啮合，所述驱动杆一(12)与驱动杆二(13)呈Z字形，所述驱动杆一(12)与驱动杆二(13)中相邻的短杆之间的夹角为90°，连接于定齿轮(4)与齿轮一(8)之间的所述驱动杆一(12)中部的连接短杆分别套设固定于动力转轴(5)和轴一上，所述驱动杆二(13)中部的连接短杆分别套设固定于轴二和轴三上，连接于齿轮四(11)和相邻支撑活动板组(32)中的齿轮一(8)上的所述驱动杆一(12)中部的连接短杆分别套设固定于轴四和轴一上。

3.根据权利要求2所述的一种用于IBC吨桶框体碰焊后的转运装置，其特征在于：靠近齿轮一(8)的所述驱动杆一(12)中的支杆与驱动杆二(13)中靠近齿轮二(9)的支杆之间铰接有连杆一(14)，靠近齿轮三(10)的所述驱动杆二(13)中的支杆与驱动杆一(12)中靠近齿轮四(11)的支杆之间铰接有连杆二(15)。

4.根据权利要求3所述的一种用于IBC吨桶框体碰焊后的转运装置，其特征在于：所述钩料组件(16)一包括从动转轴(161)，所述从动转轴(161)贯穿转动连接于连杆一(14)与驱动杆一(12)相铰接的端点处，所述从动转轴(161)两端分别固定有齿轮五(162)和不完全齿轮(163)，所述齿轮五(162)与齿轮一(8)外啮合，所述连杆一(14)上转动连接有钩料轴，所述钩料轴上固定有钩料齿轮(166)，所述钩料齿轮(166)与不完全齿轮(163)外啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于IBC吨桶框体碰焊后的转运装置，其特征在于：所述动力转轴(5)数量为2，两个所述动力转轴(5)分别贯穿位于U型支撑板(1)同侧的横向取料组件(3)中的支撑固定板(31)中，位于U型支撑板(1)的两个竖板同侧的所述横向取料组件(3)为相同设置，位于U型支撑板(1)的竖板同侧的所述横向取料组件(3)中的同一高度的连杆一(14)之间转动连接有钩料转轴(164)，位于U型支撑板(1)的两个竖板同侧的所述横向取料组件(3)的钩料齿轮(166)固定于钩料转轴(164)两端，所述钩料转轴(164)上间隔固定有料钩一(165)。