[发明专利]全自动切菜机器人

说明书

本发明提供一种全自动切菜机器人由电动切菜机、菜盆、菜盆电动伸缩杆、送菜杆、电动方向位置调整板、出菜管道、电动切菜刀组成，其特征在于：电动方向位置调整板与菜盆左边呈前窄后宽的梯形，菜盆电动伸缩杆伸展，菜盆倾斜前低后高，把菜随意倒入菜盆，菜由于地球引力自然落到菜盆前部，电动方向调整板顺时针旋转至与菜盆左边平行，宽度与出菜管道内部尺寸相等，这样把随意倒入菜盆横七竖八的菜调理顺当；送菜杆向前运动，把菜送入出菜管道内，电动切菜刀向上运动，送菜杆继续向前运动，把菜送出出菜管道，菜进入电动切菜机，送菜杆向前运动配合电动切菜机工作实现切菜。

技术领域

本发明涉及一种全自动切菜机器人，尤其是能全自动调整菜的方向位置的全自动炒菜机器人。

背景技术目前就已知的全自动切菜机器人只是实现用手选择菜的方向位置放入切菜机的全自动切菜，而不能实现随意横放、竖放的全自动切菜。

发明内容

本发明提供一种全自动切菜机器人由电动切菜机(23)、菜盆(4)、菜盆电动伸缩杆(22)、送菜杆(5)、电动方向位置调整板(3)、出菜管道(2)、电动切菜刀(1)、单片机控制电路组成，其特征在于：电动方向位置调整板(3)与菜盆(4)左边呈前窄后宽的梯形，菜盆电动伸缩杆伸展(22)，菜盆(4)倾斜前低后高，把菜随意倒入菜盆(4)，菜由于地球引力自然落到菜盆(4)前部，电动方向调整板(3)顺时针旋转至与菜盆(4)左边平行，宽度与出菜管道(2)内部尺寸相等，这样把随意倒入菜盆(4)横七竖八的菜调理顺当；送菜杆(5)向前运动，把菜送入出菜管道(2)内，电动切菜刀(1)向上运动，送菜杆(5)继续向前运动，把菜送出出菜管道(2)，菜进入电动切菜机(23)，送菜杆(5)向前运动配合电动切菜机(23)工作，根据刀具不同实现切片、切丝；不用电动切菜机(23)，菜盆电动伸缩杆(22)收缩使菜盆(4)保持水平，送菜杆(5)与电动切菜刀(1)配合使用，实现简易切片的功能。

要解决的技术问题本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供一种全自动切菜机器人由电动切菜机(23)、菜盆(4)、菜盆电动伸缩杆(22)、送菜杆(5)、电动方向位置调整板(3)、出菜管道(2)、电动切菜刀(1)、单片机控制电路

组成，其特征在于：电动方向位置调整板(3)与菜盆(4)左边呈前窄后宽的梯形，菜盆电动伸缩杆伸展(22)，菜盆(4)倾斜前低后高，把菜随意倒入菜盆(4)，菜由于地球引力自然落到菜盆(4)前部，电动方向调整板(3)顺时针旋转至与菜盆(4)左边平行，宽度与出菜管道(2)内部尺寸相等，这样把随意倒入菜盆(4)横七竖八的菜调理顺当；送菜杆(5)向前运动，把菜送入出菜管道(2)内，电动切菜刀(1)向上运动，送菜杆(5)继续向前运动，把菜送出出菜管道(2)，菜进入电动切菜机(23)，送菜杆(5)向前运动配合电动切菜机(23)工作，根据刀具不同实现切片、切丝；不用电动切菜机(23)，菜盆电动伸缩杆(22)收缩使菜盆(4)保持水平，送菜杆(5)与电动切菜刀(1)配合使用，实现简易切片的功能。

附图说明

附图1是本发明的局部俯视图，附图2是本发明的侧视图。附图1中：1.电动切菜刀，2.出菜管道，

3.电动方向位置调整板，4.菜盆，5.送菜杆。附图2中：21.菜盆，22.菜盆电动伸缩杆，23.电动切菜机。

具体实施例

本发明提供一种全自动切菜机器人由电动切菜机(23)、菜盆(4)、菜盆电动伸缩杆(22)、送菜杆(5)、电动方向位置调整板(3)、出菜管道(2)、电动切菜刀(1)、单片机控制电路

组成，其特征在于：电动方向位置调整板(3)与菜盆(4)左边呈前窄后宽的梯形，菜盆电动伸缩杆伸展(22)，菜盆(4)倾斜前低后高，把菜随意倒入菜盆(4)，菜由于地球引力自然落到菜盆(4)前部，电动方向调整板(3)顺时针旋转至与菜盆(4)左边平行，宽度与出菜管道(2)内部尺寸相等，这样把随意倒入菜盆(4)横七竖八的菜调理顺当；送菜杆(5)向前运动，把菜送入出菜管道(2)内，电动切菜刀(1)向上运动，送菜杆(5)继续向前运动，把菜送出出菜管道(2)，菜进入电动切菜机(23)，送菜杆(5)向前运动配合电动切菜机(23)工作，根据刀具不同实现切片、切丝；不用电动切菜机(23)，菜盆电动伸缩杆(22)收缩使菜盆(4)保持水平，送菜杆(5)与电动切菜刀(1)配合使用，实现简易切片的功能。以一个胡萝卜为例，在单片机控制电路的控制下，把洗好的胡萝卜随意倒入菜盆内，无论是什么位置，通过电动方向调整板(3)顺时针旋转至与菜盆(4)左边平行，宽度与出菜管道(2)内部尺寸相等的操作把横七竖八的胡萝卜调整顺当，送菜杆逐步把胡萝卜送到电动切菜机内，完成切菜操作。