[发明专利]一种矿山救援的时空协同资源调度系统和方法

权利要求书

1.一种矿山救援的时空协同资源调度方法，其特征在于，包括：

采集矿山的受灾信息，其中，所述受灾信息包括灾情状态信息和受灾坐标，并且，基于所述灾情状态信息推算物资需求量和物资需求时间，具体包括：对于在当前时刻各类型的实时的灾情状态信息，将其汇集为一个灾情状态综合描述集合，其中每一个类型的灾情状态信息表示为；事先建立若干个灾情状态参考模板，任一灾情状态参考模板中保存各类型的灾情状态参考量；并且，每个灾情状态参考模板均对应预置了与本模板对应的物资需求量和物资需求时间；进而，确定一个推算时间窗口，该时间窗口内各个采样时间点分别生成灾情状态综合描述集合、；计算该推算时间窗口内灾情状态综合描述集合、中的同一类型的灾情状态信息与任一灾情状态参考模板中同类型的灾情状态参考量的关联度：

表示二者差值；进而，从选取关联度最大的灾情状态参考模板，并将该模板对应的物资需求量和物资需求时间作为最终提取的物资需求量和物资需求时间；设定邻域参数，将所述物资需求量作为邻域参数的数量阈值，将所述物资需求时间作为邻域参数的半径；将所述邻域参数带入DBSCAN聚类算法，利用DBSCAN聚类算法获取预计救援资源点；获取各所述预计救援资源点到所述矿山的路径时间，基于所述路径时间选取预备救援资源点，基于选取的所述预备救援资源点获取资源重心；其中，选取预备救援资源点为、、、…，则资源重心m的重心坐标计算公式如下：

基于所述路径时间和资源重心确定最佳资源点，具体包括：基于预备资源坐标和重心坐标获取预备资源向量；其中，预备资源向量r的计算公式如下:

基于所述路径时间和预备资源向量确定最佳资源点，其中，路径时间为T，预备资源向量为，最佳资源点的计算如下式：

上式中，A+B=1，在所有预备救援资源点计算的H中，确定最小的H所属的预备救援资源点为最佳资源点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各所述预计救援资源点到所述矿山的路径时间，基于所述路径时间选取预设数量的预备救援资源点，基于选取的所述预备救援资源点获取资源重心，包括：

获取各所述预计救援资源点的预计资源坐标，基于所述预计资源坐标和受灾坐标获取路径时间；

将所述路径时间按照从短到长进行排序，并选取预设数量的预备救援资源点；

获取选取的所述预备救援资源点的预备资源坐标，基于所述预备资源坐标计算资源重心的重心坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述路径时间和资源重心确定最佳资源点后，包括：

基于所述路径时间和预备资源向量确定次级资源点；

判断所述最佳资源点内的实际资源量是否超过所述物资需求量；

若超过所述物资需求量，则直接从最佳资源点内调度物资；若没超过所述物资需求量，则从所述次级资源点进行物资补充调度。