[发明专利]线控制动方法、装置以及电子设备、车辆

说明书

本发明公开了一种线控制动方法、装置以及电子设备、车辆，方法用于车辆，车辆包括多个车轮和多个制动钳，多个车轮与多个制动钳一一对应，方法包括：接收制动需求信号，并根据制动需求信号确定各制动钳的制动力；根据制动力通过相应的制动钳对车辆进行制动控制；在制动控制过程中，获取各车轮的滑移率；根据滑移率确定目标车轮和目标调节方式，并按照目标调节方式调节目标车轮对应制动钳的制动力，直至车辆停止。该方法在使车轮与地面之间的附着程度最大的同时，使各车轮同时达到即将抱死的状态，从而提供最大的地面制动力，提高车辆的制动效率。

技术领域

本发明涉及制动控制技术领域，尤其涉及一种线控制动方法、装置以及电子设备、车辆。

背景技术

相关技术的制动系统为液压制动，驾驶员踩踏制动踏板，液压管路建压，前后制动钳在液压的作用下推出活塞夹紧制动盘实现制动。前后制动钳液压管路相同，所以前后制动夹紧力与管路液压为基本线性关系，无法实时调整前后轮制动力分配。且受液压系统及整车结构参数的限制，在紧急制动时，制动系统存在制动效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种线控制动方法、控制装置以及电子设备、车辆，在使车轮与地面之间的附着程度最大的同时，使各车轮同时达到即将抱死的状态，从而提供最大的地面制动力，提高车辆的制动效率。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种线控制动方法，所述方法用于车辆，所述车辆包括多个车轮和多个制动钳，所述多个车轮与所述多个制动钳一一对应，所述方法包括：接收制动需求信号，并根据所述制动需求信号确定各制动钳的制动力；根据所述制动力通过相应的制动钳对所述车辆进行制动控制；在制动控制过程中，获取各所述车轮的滑移率；根据所述滑移率确定目标车轮和目标调节方式，并按照所述目标调节方式调节所述目标车轮对应制动钳的制动力，直至所述车辆停止。

另外，本公开上述实施例的线控制动方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述目标车轮包括第一目标车轮，所述目标调节方式包括第一目标调节方式，所述根据所述车轮滑移率确定目标车轮和目标调节方式，并按照所述目标调节方式调节所述目标车轮对应制动钳的制动力，包括：判断各所述滑移率是否均达到第一极限值；当至少一个所述滑移率未达到所述第一极限值时，确定所述第一目标车轮为未达到所述第一极限值的滑移率对应的车轮，并确定所述第一目标调节方式为增加所述第一目标车轮对应的制动钳的制动力；按照所述第一目标调节方式调节所述第一目标车轮对应制动钳的制动力。

根据本发明的一个实施例，所述目标车轮包括第二目标车轮，所述目标调节方式包括第二目标调节方式，所述根据所述车轮滑移率确定目标车轮和目标调节方式，并按照所述目标调节方式调节所述目标车轮对应制动钳的制动力，包括：分别计算所述滑移率中最大值与其他所述滑移率的差值；判断各所述差值是否达到第二极限值；当存在达到所述第二极限值的差值时，确定所述第二目标车轮为计算该差值用到的较小滑移率对应的车轮，并确定所述第二目标调节方式为增加所述第二目标车轮对应的制动钳的制动力；按照所述第二目标调节方式调节所述第二目标车轮对应制动钳的制动力。

根据本发明的一个实施例，在所述按照所述第一目标调节方式调节所述第一目标车轮对应制动钳的制动力之后，执行所述分别计算所述滑移率中最大值与其他所述滑移率的差值的步骤。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：当不存在达到所述第二极限值的差值时，或者，按照所述第二目标调节方式调节所述第二目标车轮对应制动钳的制动力之后，执行所述判断各所述滑移率是否达到第一极限值的步骤。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：当各所述滑移率均达到所述第一极限值时，保持各所述制动钳的制动力不变，直至车辆停止。

根据本发明的一个实施例，所述制动钳为线控制动钳，对应各所述车轮分别设有轮速传感器，通过所述轮速传感器，其中，所述获取各所述车轮的滑移率，包括：通过所述轮速传感器获取各所述车轮的轮速，并根据所述轮速得到各所述车轮的滑移率。