[发明专利]一种混凝土预制件自动化脱离装置

说明书

本发明涉及一种混凝土预制件自动化脱离装置，包括支撑架a，还包括设置在支撑架a上的电机及在电机带动下的支撑台，支撑台上设置两个支撑模具的限位框，限位框上分别设置有对模具外壁连续敲击的敲击机构a和敲击机构b；敲击机构a和敲击机构b均包括设置在限位框内承载预制件和模具的承载板，承载板底部通过弹簧a与支撑组件连接，以及滑动设置在限位框上端部圆形槽上的敲击组件，敲击组件随着支撑台转动的过程中对模具的外壁连续的移动敲击；还包括推动机构，该推动机构将模具从限位框上开设的弧形槽中推出并将预制件从限位框底部推出，解决了原有脱模装置需要手伸入装置内拿出预制件与模具存在的危险性和人工安装困难的问题。

技术领域

本发明涉及预制件生产技术领域，具体为一种混凝土预制件自动化脱离装置。

背景技术

在建筑施工过程中，为了提高施工速度，对于一些混凝土构件常采用预制的方法，避免现场浇筑时而占用养护时间，因此混凝土预制件缩短了施工工期，对于一些环状柱体结构的混凝土预制件在实际取出过程中仍存在一些弊端：工人通常将模具放在地面上，然后用皮锤敲打模具的侧壁，使混凝土预制件从模具中脱落，对于批量化生产的工厂来说，这样劳动量大，且效率低。

申请公布号为CN201811584900.X的一篇中国发明专利，其公开了一种环形柱体结构混凝土预制件脱模装置，通过电机驱动转动件旋转，转动件旋转过程中，橡胶击打头与限位板表面脱离后对模具外壁进行击打，使模具内部的环形柱体结构的混凝土预制件振落下来，提高其脱模效率。

但是发明人发现，该设备存在以下问题：该脱膜装置只能等待前一个预制件脱膜完成后才能放入下一个模具再次脱膜，效率低。该脱模装置需要手伸入装置内拿出预制件与模具，存在一定的危险性，人工安装困难。该装置通过转动件与限位板表面脱离后对模具外壁进行击打，击打位置过于集中，易损坏预制件。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置电机带动支撑台进行圆周运动，从而带动固定在支撑台上的两个敲击机构也进行圆周运动，升降杆在进行圆周运动的过程中与顶部轨道b上的若干个凸台接触并随着做上下的往复运动，升降杆上的齿轮a随着圆周运动与固定在支撑架上的齿轮b接触不断旋转，升降杆推动敲击件不断旋转敲打模具外壁，使模具与预制件分离，从而解决了击打位置过于集中易损坏预制件的问题；随着电机的继续转动，支撑组件也绕圆周运动滑动到凹台处，支撑组件带动已分离的预制件与模具不断下降，运动到限位块时，模具被限位块阻隔不在下降，预制件继续下降，当支撑组件滑动到凹台最低处时，预制件也已脱离脱膜装置，推动机构开始运转，活塞杆伸出，将预制件和模具都推动到支撑台预留的平台上，从而解决了原有脱模装置需要手伸入装置内拿出预制件与模具存在危险性和人工安装困难的问题。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种混凝土预制件自动化脱离装置，包括支撑架a，设置在支撑架a上的电机以及在电机带动下的支撑台，所述支撑台上设置两个支撑模具的限位框，两个所述限位框上分别设置有敲击机构a和敲击机构b；

所述敲击机构a和敲击机构b均包括设置在限位框内用于承载预制件和模具的承载板以及滑动设置在限位框上端部圆形槽上的敲击组件，所述承载板底部通过弹簧a与支撑组件连接，所述敲击组件随着支撑台转动的过程中对模具的外壁进行连续的移动敲击；

还包括推动机构，该推动机构用于将模具从限位框上开设的弧形槽中推出并将预制件从限位框底部推出，推动机构从限位框上开设的的拱形槽孔进入其内部。

作为一种优选，两个所述敲击组件均包括滑动设置在限位框上端部圆形槽上的支撑件，支撑件前端部和上端部分别滑动设置有敲击件和升降杆，所述升降杆上设置有使其可以旋转的齿轮a、其顶端设置有硬质橡胶垫a，所述限位框内设置有限位块。

作为一种优选，所述敲击件包括主体部，主体部前端设置有敲打头，敲打头与主体部之间为滑动连接，且两者之间连接有复位弹簧。