[发明专利]一种混凝土预制件自动化脱离装置

权利要求书

1.一种混凝土预制件自动化脱离装置，包括支撑架a(1)，设置在支撑架a(1)上的电机(3)以及在电机(3)带动下的支撑台(4)，其特征在于：所述支撑台(4)上设置两个支撑模具(8)的限位框(41)，两个所述限位框(41)上分别设置有敲击机构a(5)和敲击机构b(6)；

所述敲击机构a(5)和敲击机构b(6)均包括设置在限位框(41)内用于承载预制件(7)和模具(8)的承载板(51)以及滑动设置在限位框(41)上端部圆形槽(411)上的敲击组件(53)，所述承载板(51)底部通过弹簧a(54)与支撑组件(52)连接，所述敲击组件(53)随着支撑台(4)转动的过程中对模具(8)的外壁进行连续的移动敲击；

还包括推动机构(55)，该推动机构(55)用于将模具(8)从限位框(41)上开设的弧形槽(412)中推出并将预制件(7)从限位框(41)底部推出，推动机构(55)从限位框(41)上开设的的拱形槽孔(414)进入其内部。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件自动化脱离装置，其特征在于，两个所述敲击组件(53)均包括滑动设置在限位框(41)上端部圆形槽(411)上的支撑件(531)，支撑件(531)前端部和上端部分别滑动设置有敲击件(532)和升降杆(533)，所述升降杆(533)上设置有使其旋转的齿轮a(5332)、其顶端设置有硬质橡胶垫a(5333)，所述限位框(41)内设置有限位块(413)。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土预制件自动化脱离装置，其特征在于，所述敲击件(532)包括主体部(5321)，主体部(5321)前端设置有敲打头(5322)，敲打头(5322)与主体部(5321)之间为滑动连接，且两者之间连接有复位弹簧(5323)。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件自动化脱离装置，其特征在于，所述支撑架a(1)包括支撑台(11)，固定在支撑台(11)上的支撑架b(12)以及滑轨a(13)，支撑架b(12)上固定连接有齿轮b(121)，滑轨b(122)固定在支撑架b(12)上且位于齿轮b(121)上方，支撑架b(12)上还套设有与升降杆(533)滑动连接的连接架(123)。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土预制件自动化脱离装置，其特征在于，所述连接架(123)与升降杆(533)上端部之间连接有弹簧b(5331)，

6.根据权利要求4所述的一种混凝土预制件自动化脱离装置，其特征在于，所述滑轨b(122)上的凸台间距为2-4cm。

7.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件自动化脱离装置，其特征在于，所述推动机构(55)包括缸体(551)、活塞杆(552)以及活塞杆(552)前端的推块a(553)和推块b(554)，推块a(553)和推块b(554)前端均设置有带弧面的硬质橡胶垫b(5531)。

8.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件自动化脱离装置，其特征在于，所述支撑组件(52)包括支撑板(521)以及设置在支撑板(521)下端部的支撑杆(522)，支撑杆下端部设置有硬质橡胶垫c(523)。

9.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件自动化脱离装置，其特征在于，所述支撑台(4)上开设有供活塞杆(552)滑动的槽孔(42)，且两个端部还连接有供推出的预制件(7)放置的平台(43)。

10.根据权利要求7所述的一种混凝土预制件自动化脱离装置，其特征在于，所述支撑杆(522)滑动连接有起导向作用的连接件(5221)，连接件(5221)套设在电机(3)的电机轴上且上下限位。