[发明专利]一种报废汽车玻璃拆解线

权利要求书

1.一种报废汽车玻璃拆解线，其特征在于，包括：

拆解工位；

出料组件，包括至少一个出料输送线和用于放置玻璃的滑动件，所述滑动件滑动连接于所述出料输送线，用于玻璃的出料；

夹持组件，包括至少一个用于夹持玻璃的夹持件和转运件，所述夹持件相对汽车玻璃设置，所述转运件包括第一转运臂、第二转运臂及第一直线驱动件，所述第一转运臂的一端转动连接于所述拆解工位，所述第二转运臂的一端与所述第一转运臂的另一端相铰接，且所述第二转运臂的另一端与夹持件相铰接，所述第一直线驱动件的固定端铰接于所述第一转运臂、伸长端铰接于所述第二转运臂，用于驱动第二转运臂绕其与所述第一转运臂的铰接处轴线转动，以配合所述夹持件将玻璃转运至所述滑动件上，并使得玻璃沿所述出料输送线的设置方向出料。

2.根据权利要求1所述报废汽车玻璃拆解线，其特征在于，所述滑动件包括滑动板和至少一个第一吸盘，所述滑动板水平设置，所述滑动板的顶部开设有放置槽，所述放置槽的底部内壁沿竖直方向开设有至少一个滑动孔，所述第一吸盘沿所述滑动孔的轴向滑动连接于所述滑动板，且所述第一吸盘的吸盘端朝上设置。

3.根据权利要求2所述报废汽车玻璃拆解线，其特征在于，所述滑动孔呈阶梯状，并具有大径段和小径段，所述滑动孔的大径段相对小径段远离所述滑动孔的开口设置，所述滑动件还包括至少一个滑动块，所述滑动块与所述滑动孔一一对应设置，所述滑动块配合所述滑动孔设置，并活动连接于所述滑动孔，且所述滑动块的一端突出于所述滑动板的顶部，并连接于所述第一吸盘的固定端。

4.根据权利要求3所述报废汽车玻璃拆解线，其特征在于，所述滑动件还包括至少一个弹性部，所述弹性部与所述滑动块一一对应设置，所述弹性部设置于所述滑动块和所述滑动孔的底部内壁之间，并连接于所述滑动块。

5.根据权利要求4所述报废汽车玻璃拆解线，其特征在于，所述滑动件还包括至少一个直线驱动部，所述直线驱动部与所述滑动块一一对应，且所述直线驱动部的伸长端相对所述滑动块设置，用于驱动所述滑动块靠近所述滑动孔的开口端运动。

6.根据权利要求1所述报废汽车玻璃拆解线，其特征在于，所述第二转运臂的另一端沿其长度方向开设有第一滑槽，转运件还包括第三转运臂和第二直线驱动件，所述第三转运臂的一端滑动插设于所述第一滑槽，所述第二直线驱动件的固定端连接于所述第二转运臂、伸长端铰接于所述第三转运臂的另一端，用于驱动所述第三转运臂相对所述第二转运臂伸长或缩短。

7.根据权利要求6所述报废汽车玻璃拆解线，其特征在于，所述转运件还包括第一连杆和第三直线驱动件，所述第一连杆呈L形，并具有第一直边和第二直线，所述第一连杆的第一直边和第二直线的连接处与所述第三转运臂的另一端相铰接，且所述第一连杆的第一直边与所述夹持件相连接，所述第三直线驱动件的固定端铰接于所述第三转运臂、伸长端铰接于所述第一连杆的第二直边，用于驱动所述夹持件绕所述第一连杆与所述第三转运臂的铰接处转轴转动。

8.根据权利要求7所述报废汽车玻璃拆解线，其特征在于，所述夹持件包括支架、至少一个导向杆及至少一个第二吸盘，所述支架沿所述第三转运臂的伸长方向开设有至少一个导向孔，所述导向杆滑动插设于所述导向孔，所述第二吸盘连接于所述导向杆，并相对汽车玻璃设置，用于夹持和固定汽车玻璃。

9.根据权利要求8所述报废汽车玻璃拆解线，其特征在于，所述夹持件还包括至少一个弹簧，所述弹簧与所述导向杆一一对应设置，所述弹簧的一端连接于所述支架、另一端连接于所述第二吸盘的固定端。

10.根据权利要求1所述报废汽车玻璃拆解线，其特征在于，所述转运件还包括第二连杆，所述第二连杆呈L形，并具有第三直边和第四直边，所述第二连杆的第三直边与所述第二转运臂相连接、第四直边与所述第一直线驱动件的伸长端相铰接。