[发明专利]一种基于结构光的三维扫描投影线的投影方法和系统

权利要求书

1.一种基于结构光的三维扫描投影线的投影方法，其特征在于，包括：

在三维测量中，进行不同投影图像组的周期性切换或随机性切换，以采集多个连续投影图像组；

将所述投影图像组的若干幅图像投射至被测物体表面；

对投射到所述被测物体表面上的投影图像进行成像，获得成像图像；

对所述成像图像进行解码，确定各个成像位置与投影位置的对应关系，以供重建所述被测物体表面的三维信息。

2.根据权利要求1所述基于结构光的三维扫描投影线的投影方法，其特征在于，还包括：判断两组投影图像组是否为不同投影图像组，具体包括：

基于两组投影图像的数量或条纹位置或条纹宽度，判断两组投影图像是否相同；

当两组投影图像的数量或条纹位置或条纹宽度不同时，确定两组投影图像不同；

其中，所述不同投影图像组包括实现一帧三维重建所需的投影图像的最小集合。

3.根据权利要求2所述基于结构光的三维扫描投影线的投影方法，其特征在于，所述在三维测量中，进行不同投影图像组的周期性切换，以采集多个连续投影图像组，还包括：

将多个不同投影图像组的时间序列设定为周期性序列，以进行不同投影组的切换。

4.根据权利要求3所述基于结构光的三维扫描投影线的投影方法，其特征在于，所述在三维测量中，进行不同投影图像组的随机性切换，以采集多个连续投影图像组，包括：

将多个不同投影图像组的时间序列设定为随机性序列，以进行不同投影组的切换。

5.根据权利要求1～4中任一项所述基于结构光的三维扫描投影线的投影方法，其特征在于，所述对所述成像图像进行解码，确定各个成像位置与投影位置的对应关系，包括：

基于第一密集度条纹获取成像点和投影位置的初始对应关系；

利用所述初始对应关系，得到第二密集度条纹的成像点和投影位置的目标对应关系；

其中，所述第一密集度小于所述第二密集度。

6.一种基于结构光的三维扫描投影线的投影系统，其特征在于，包括：

投影装置，用于在三维测量中，进行不同投影图像组的周期性切换或随机性切换，以采集多个连续投影图像组；将所述投影图像组的若干幅图像投射至被测物体表面；

图像传感器，用于对投射到所述被测物体表面上的投影图像进行成像，获得成像图像；

重建单元，用于对所述成像图像进行解码，确定各个成像位置与投影位置的对应关系，以供重建所述被测物体表面的三维信息。

7.根据权利要求6所述基于结构光的三维扫描投影线的投影系统，其特征在于，还包括：所述投影装置用于：判断两组投影图像组是否为不同投影图像组，具体包括：

基于两组投影图像的数量或条纹位置或条纹宽度，判断两组投影图像是否相同；

当两组投影图像的数量或条纹位置或条纹宽度不同时，确定两组投影图像不同；

其中，所述不同投影图像组包括实现一帧三维重建所需的投影图像的最小集合。

8.根据权利要求7所述基于结构光的三维扫描投影线的投影系统，其特征在于，所述投影装置，用于：

将多个不同投影图像组的时间序列设定为周期性序列，以进行不同投影组的切换。

9.根据权利要求8所述基于结构光的三维扫描投影线的投影系统，其特征在于，所述投影装置，用于：

将多个不同投影图像组的时间序列设定为随机性序列，以进行不同投影组的切换。

10.根据权利要求6～9中任一项所述基于结构光的三维扫描投影线的投影系统，其特征在于，所述重建单元，用于：

基于第一密集度条纹获取成像点和投影位置的初始对应关系；

利用所述初始对应关系，得到第二密集度条纹的成像点和投影位置的目标对应关系；

其中，所述第一密集度小于所述第二密集度。