[发明专利]一种水利管片圆弧面抹平装置

权利要求书

1.一种水利管片圆弧面抹平装置，包括支撑机构(1)，其特征在于：还包括升降移动机构(2)、抹平机构(3)；

支撑机构(1)安装在车间转运装置上方，升降移动机构(2)安装在的输出端，抹平机构(3)安装在升降移动机构(2)的输出端；

升降移动机构(2)包括伸缩杆(21)，伸缩杆(21)安装在支撑机构(1)输出端，伸缩杆(21)的输出端设置有连接板(22)，连接板(22)下方连接有多个第一弹簧(23)，第一弹簧(23)下方安装有连接架(24)，连接架(24)内部分别安装有第二光轴(25)和第二丝杆(26)，第二丝杆(26)的输入端安装有第二伺服电机(27)，第二光轴(25)和第二丝杆(26)之间且位于两侧设置有滑动柱(28)，滑动柱(28)穿过连接架(24)，滑动柱(28)外部且位于连接架(24)下方安装有第二弹簧(29)，滑动柱(28)的底端安装有导向轮(201)；

抹平机构(3)包括第二移动座(31)，第二移动座(31)安装在第二丝杆(26)与第二伺服电机(27)外部，第二移动座(31)下方固定有轴承座(32)，轴承座(32)的内部连接有旋转轴(33)，旋转轴(33)的底端安装有抹平轮(34)，第二移动座(31)的上方安装有驱动电机(35)，驱动电机(35)输出轴穿过第二移动座(31)，驱动电机(35)输出轴外部和旋转轴(33)外部安装有皮带轮(36)，皮带轮(36)之间安装有传动皮带(37)。

2.根据权利要求1所述的一种水利管片圆弧面抹平装置，其特征在于：支撑机构(1)包括塔架(11)，塔架(11)安装在转运装置上方，塔架(11)上方设置有两个第一光轴(12)，第一光轴(12)之间设置有第一丝杆(13)，第一丝杆(13)的输入端设置有第一伺服电机(14)，第一光轴(12)和第一丝杆(13)外部安装有第一移动座(15)。

3.根据权利要求2所述的一种水利管片圆弧面抹平装置，其特征在于：第一光轴(12)与塔架(11)螺栓连接，第一丝杆(13)与塔架(11)轴承连接，第一伺服电机(14)输出端与第一丝杆(13)联轴器连接。

4.根据权利要求2所述的一种水利管片圆弧面抹平装置，其特征在于：第一移动座(15)与第一光轴(12)滑动连接，第一移动座(15)与第一丝杆(13)螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种水利管片圆弧面抹平装置，其特征在于：伸缩杆(21)外壳与第一移动座(15)螺栓连接，连接板(22)与伸缩杆(21)输出端螺栓连接，第一弹簧(23)分别与连接板(22)和连接架(24)焊接。

6.根据权利要求5所述的一种水利管片圆弧面抹平装置，其特征在于：第二光轴(25)与连接架(24)螺栓连接，第二丝杆(26)与连接架(24)轴承连接，第二伺服电机(27)输出端与第二丝杆(26)联轴器连接，滑动柱(28)与连接架(24)滑动连接，导向轮(201)与滑动柱(28)转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种水利管片圆弧面抹平装置，其特征在于：第二移动座(31)与第二光轴(25)滑动连接，第二移动座(31)与第二丝杆(26)螺纹连接，旋转轴(33)与轴承座(32)轴承连接，皮带轮(36)分别与旋转轴(33)和驱动电机(35)输出端键连接。