[发明专利]一种立体仓库分拣传送设备

说明书

本发明公开了一种立体仓库分拣传送设备，包括立体仓库、分拣机械手装置、出入库运输装置、待入库运输线和出货输送线；所述立体仓库内用于放置料箱；所述出入库运输装置用于将从所述立体仓库内运送来的所述料箱运送到所述分拣机械手装置的一侧；所述待入库运输线用于将装着待扫码入库的产品的料箱运送至所述分拣机械手装置的一侧；所述分拣机械手装置用于抓取产品并扫码装箱入库或者用于抓取产品并扫码解除绑定后出货；所述出货线用于运送合格的产品或者不合格的产品，提高产品的出库入库效率。

技术领域

本发明涉立体仓库分拣传送及技术领域，尤其涉及一种立体仓库分拣传送设备。

背景技术

随着电子商务的急速发展，提高物流的响应速度尤其重要，而物流仓储的分拣出库入库越来越重要，目前，针对电子消费品，如手机、平板电脑等，一般都是通过人工分拣和标识以实现商品的出库入库，但是该人工的方式效率低，错误率高，不能及时响应客户的购买需求。

因此，如何将商品快速地根据客户购买的订单快速出库，以及根据来料快速有规律地入库存放成为要研究的客体，亟需研发一种分拣传送设备以提高电子产品的出库入库效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种立体仓库分拣传送设备，用于提高出库入库效率。

鉴于此目的，本发明实施例提供一种立体仓库分拣传送设备，包括立体仓库、分拣机械手装置、出入库运输装置、待入库运输线和出货输送线；所述立体仓库内用于放置料箱；所述出入库运输装置用于将从所述立体仓库内运送来的所述料箱运送到所述分拣机械手装置的一侧；所述待入库运输线用于将装着待扫码入库的产品的料箱运送至所述分拣机械手装置的一侧；所述分拣机械手装置用于抓取产品并扫码装箱入库或者用于抓取产品并扫码解除绑定后出货；所述出货线用于运送合格的产品或者不合格的产品；

还包括立体仓库管理系统，所述立体仓库管理系统和所述立体仓库、所述分拣机械手装置、所述出入库运输装置、所述待入库运输线和所述出货输送线通信连接，以控制该立体仓库分拣传送设备的运作。

进一步的，所述立体仓库内包括多个可移动的AGV小车，所述AGV小车包括若干层置物架，每一层置物架上放置一所述料箱；每一所述料箱内间隔设置有若干个料格，每一所述料箱上设置有一料箱二维码；每一个所述料格内设置有料格二维码。

进一步的，所述分拣机械手装置包括底座，设置在所述底座上的机械手以及设置在所述机械手取货端的平行电爪，所述平行电爪用于抓取产品。

进一步的，所述平行电爪的夹爪端设置有接近传感器，所述平行电爪根据所述接近传感器的信号补偿向下距离再夹产品。

进一步的，所述平行电爪的旁侧设置有机械手扫码组件。

进一步的，所述分拣机械手装置的一侧设置有待出库支线轨道和待入库支线轨道。

进一步的，所述出入库运输装置包括立体运送架、设置在所述立体运送架一侧的出入库滚筒输送线；所述立体运送架包括若干层用于放置所述料箱的载物架，每一层所述载物架和所述立体运送架的内侧上下滑动来连接；所述立体运送架用于将所述料箱运送至所述入库滚筒输送线上。

进一步的，所述出入库滚筒输送线包括上层出入库滚筒输送轨道和下层出入库滚筒输送轨道；所述出入库滚筒输送线包括弧形段和直行段，所述直形段设置在所述分拣机械手装置的一侧，并和所述待出库支线轨道以及所述待入库支线轨道相互垂直并相邻。

进一步的，所述待入库运输线包括上待入库滚筒运输线和下待入库滚筒运输线，所述待入库运输线设置在所述分拣机械手装置远离所述出入库滚筒输送线的所述直行段的一侧。

进一步的，所述出货输送线设置在所述待入库运输线远离所述分拣机械手装置的一侧，所述出货输送线包括上出货输送轨道和下出货输送轨道。