[发明专利]一种立体仓库分拣传送设备

权利要求书

1.一种立体仓库分拣传送设备，其特征在于，包括：立体仓库(1)、分拣机械手装置(2)、出入库运输装置(3)、待入库运输线(4)和出货输送线(5)；所述立体仓库(1)内用于放置料箱(100)；所述出入库运输装置(3)用于将从所述立体仓库(1)内运送来的所述料箱(100)运送到所述分拣机械手装置(2)的一侧；所述待入库运输线(4)用于将装着待扫码入库的产品的料箱(100)运送至所述分拣机械手装置(2)的一侧；所述分拣机械手装置(2)用于抓取产品并扫码装箱入库或者用于抓取产品并扫码解除绑定后出货；所述出货线(5)用于运送合格的产品或者不合格的产品；

还包括立体仓库管理系统，所述立体仓库管理系统和所述立体仓库(1)、所述分拣机械手装置(2)、所述出入库运输装置(3)、所述待入库运输线(4)和所述出货输送线(5)通信连接，以控制该立体仓库分拣传送设备的运作。

2.根据权利要求1所述的立体仓库分拣传送设备，其特征在于，所述立体仓库(1)内包括多个可移动的AGV小车，所述AGV小车包括若干层置物架，每一层置物架上放置一所述料箱(100)；每一所述料箱(100)内间隔设置有若干个料格，每一所述料箱(100)上设置有一料箱二维码；每一个所述料格内设置有料格二维码。

3.根据权利要求2所述的立体仓库分拣传送设备，其特征在于，所述分拣机械手装置(2)包括底座(20)，设置在所述底座(20)上的机械手(21)以及设置在所述机械手(21)取货端的平行电爪(22)，所述平行电爪(22)用于抓取产品。

4.根据权利要求3所述的立体仓库分拣传送设备，其特征在于，所述平行电爪(22)的夹爪端设置有接近传感器，所述平行电爪(22)根据所述接近传感器的信号补偿向下距离再夹产品。

5.根据权利要求5所述的立体仓库分拣传送设备，其特征在于，所述平行电爪(22)的旁侧设置有机械手扫码组件(23)。

6.根据权利要求2所述的立体仓库分拣传送设备，其特征在于，所述分拣机械手装置(2)的一侧设置有待出库支线轨道(24)和待入库支线轨道(25)。

7.根据权利要求2所述的立体仓库分拣传送设备，其特征在于，所述出入库运输装置(3)包括立体运送架(30)、设置在所述立体运送架(30)一侧的出入库滚筒输送线(31)；所述立体运送架(30)包括若干层用于放置所述料箱(100)的载物架，每一层所述载物架和所述立体运送架(30)的内侧上下滑动来连接；所述立体运送架(30)用于将所述料箱(100)运送至所述入库滚筒输送线(31)上。

8.根据权利要求2所述的立体仓库分拣传送设备，其特征在于，所述出入库滚筒输送线(31)包括上层出入库滚筒输送轨道(310)和下层出入库滚筒输送轨道(311)；所述出入库滚筒输送线(31)包括弧形段和直行段，所述直形段设置在所述分拣机械手装置(2)的一侧，并和所述待出库支线轨道(24)以及所述待入库支线轨道(25)相互垂直并相邻。

9.根据权利要求2所述的立体仓库分拣传送设备，其特征在于，所述待入库运输线(4)包括上待入库滚筒运输线(40)和下待入库滚筒运输线(41)，所述待入库运输线(4)设置在所述分拣机械手装置(2)远离所述出入库滚筒输送线(31)的所述直行段的一侧。

10.根据权利要求2所述的立体仓库分拣传送设备，其特征在于，所述出货输送线(5)设置在所述待入库运输线(4)远离所述分拣机械手装置(2)的一侧，所述出货输送线(5)包括上出货输送轨道(50)和下出货输送轨道(51)。