[发明专利]车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆控制方法，包括：在车门处于开启状态下，检测座舱内是否存在目标对象；在座舱内存在目标对象的情况下，响应于车门被关闭的操作，控制预定位置的车窗开启以在关闭车门过程中进行泄压。本申请的车辆控制方法中，在车门处于开启状态，并对该车门进行关闭的过程中，根据座舱内乘客的情况，考虑到车门关闭过程中座舱内气压波动可能对特殊乘客群体的耳膜带来伤害，控制车辆中预定位置处的车窗打开进行泄压，有效防止目标对象因车辆关门时气压波动可能造成的耳膜损伤。此外，本申请利用车辆现有零部件，无需增添额外的硬件，有效控制工程成本。

技术领域

本申请涉及交通领域，特别涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

随着车辆整车气密性指标的提高，在日常用车过程中，对于关门场景，在车门闭合的瞬间，车辆座舱内的压力会突然提高，会造成座舱内乘客的耳压增大，部分乘客可能会产生耳膜不适感。特别对于婴幼儿，其耳膜尚未成熟，关门时瞬态的气压波动对婴幼儿耳膜可能造成是不可逆的损伤。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质。

本申请提供了一种车辆控制方法，包括：

在车门处于开启状态下，检测座舱内是否存在目标对象；

在所述座舱内存在所述目标对象的情况下，响应于所述车门被关闭的操作，控制预定位置的车窗开启以在关闭所述车门过程中进行泄压。

如此，本申请的车辆控制方法中，在车门处于开启状态，并对该车门进行关闭的过程中，根据座舱内乘客的情况，考虑到车门关闭过程中座舱内气压波动可能对特殊乘客群体的耳膜带来伤害，控制车辆中预定位置处的车窗打开进行泄压，有效防止目标对象因车辆关门时气压波动可能造成的耳膜损伤。此外，本申请利用车辆现有零部件，无需增添额外的硬件，有效控制工程成本。

在某些实施方式中，所述在车门处于开启状态下，检测座舱内是否存在目标对象，包括：

根据所述座舱内的安全座椅信号检测所述座舱内是否存在目标对象；或

根据采集的所述座舱内的图像数据检测所述座舱内是否存在目标对象。

如此，可根据座舱内安全座椅接口的安装信号或座舱内的摄像头获取的图像数据，检测座舱内是否存在目标对象。

在某些实施方式中，所述在所述座舱内存在所述目标对象的情况下，响应于所述车门被关闭的操作，控制预定位置的车窗开启以在关闭所述车门过程中进行泄压，包括：

根据所述车门的位置、车辆外部环境参数及所述车门的关闭速度，控制预定位置的车窗开启。

如此，根据当前打开的车门的位置、车外环境参数以及关门速度来确定在关门过程中打开进行泄压的车窗以及车窗的开度，从而确保较佳的泄压效果。

在某些实施方式中，根据所述车门的位置、车辆外部环境参数及所述车门的关闭速度，控制预定位置的车窗开启，包括：

在所述车门为车辆侧门，环境温度高于预定温度，风速低于预定风速且无雨雪，所述车门的关闭速度位于第一速度区间的情况下：基于所述车窗的开度与所述车门的关闭速度之间的第一映射关系，控制距离所述目标对象最近处的车窗以第一开度打开；

在所述车门为车辆侧门，环境温度高于预定温度，风速低于预定风速且无雨雪，所述车门的关闭速度超过所述第一速度区间的情况下：控制距离所述目标对象最近处的车窗以最大开度打开并保持所述最大开度。

如此，对于当前开启侧门且环境较为适宜的情况，开启距离目标对象最近位置处的车窗，并根据车门关闭速度，控制车窗的开度，在确保泄压效果的同时，可尽量减少开窗对目标对象身体健康的影响。