[发明专利]一种以测试用例为核心的智能网联汽车测试数据采集方法

权利要求书

1.一种以测试用例为核心的智能网联汽车测试数据采集方法，其特征在于，包括：

步骤一：获取智能网联汽车封闭测试用例并进行分析，提取出测试用例中需采集的参数，选择封闭测试场地并将测试用例与封闭测试场地关联；

步骤二：利用高精地图对智能网联测试车辆加装的测试设备进行标定，获取测设备在车辆坐标系的具体坐标；

步骤三：根据封闭测试场地和提取的测试用例中需采集的参数，结合高精地图，分区建立电子围栏；

步骤四：利用参数获取算法获取智能网联汽车测试用例具体需要采集的参数，并将采集的多元数据汇入数据池；

步骤五：数据池将汇入的多元数据整合分为通用数据和专用数据，并利用算法分别对通用数据和专用数据进行提取分析，自动输出与测试用例对应的智能网联测试报告报表。

2.根据权利要求1所述的一种以测试用例为核心的智能网联汽车测试数据采集方法，其特征在于，所述分区建立电子围栏过程具体包括：依据限速标志测试用例设立两个电子围栏A区、B区，测试车辆最前端触发A区起点标志处时，记录测试起始时刻t0；测试车辆最前端触发B区限速标志处时，记录经过限速标志时刻t1；测试车辆最前端触发B区解除限速标志处时，记录经过解除限速标志时刻t2；测试车辆最前端触发A区②终点标志时，记录该时刻测试结束时刻t3。

3.根据权利要求1所述的一种以测试用例为核心的智能网联汽车测试数据采集方法，其特征在于，所述获取智能网联汽车测试用例具体需要采集的参数过程具体包括以下子步骤：

S301，路测设备包括雷达、路测RSU、摄像头，雷达实时上传感知数据，路测实时上传RSU数据并接收下发数据，摄像头实时上传监控视频；

S302，智能网联测试车辆实时上传车辆轨迹、车辆数据；

S303，对于测试用例在测试过程中的标志标牌、交通标线、信号灯测试设施的具体位置和状态进行标定；

S304，对于测试道具的位置、运动速度和轨迹进行标定，标定后的数据作为对应的算法的输入；

S305，记录测试车辆、目标车辆和测试道具进出电子围栏的触发时刻、触发速度、触发加速度和测试起始结束时刻。

4.根据权利要求1所述的一种以测试用例为核心的智能网联汽车测试数据采集方法，其特征在于，所述通用数据是指所有智能网联测试用例都需要采集的数据；专用数据是指单一测试用例区别其他测试用例需要采集的数据；通用数据包括碾压车道线、发生碰撞、人工接管、测试起始时刻、测试结束时刻和基础数据；基础数据包括申请测试企业、测试用例、测试日期和测试车辆；专用数据包括时间戳、时长、速度、加速度、实时坐标、距离和灯态信息。

5.根据权利要求1所述的一种以测试用例为核心的智能网联汽车测试数据采集方法，其特征在于，所述利用算法分别对通用数据和专用数据进行提取分析过程具体包括：先利用通过条件对应的通过条件算法分别对通用数据和专用数据进行计算提取出测试通用数据和测试用例对应的专用数据，并利用通过评价标准算法对提取的测试通用数据和测试用例对应的专用数据进行重复评价分析，直至评价分析结果满足测试用例要求时，自动输出测试数据报表。

6.根据权利要求5所述的一种以测试用例为核心的智能网联汽车测试数据采集方法，其特征在于，所述通过条件算法具体分为通用算法与专用算法，通用算法与通用的通过条件相对应，专用算法与智能网联测试用例一一对应；通用通过条件与通用数据相对应，通用算法从数据池的通用数据中提取或者计算提取基础测试数据；专用算法从数据池的专用数据中提取或计算提取与测试用例对应数据。