[发明专利]一种稻草捆整理机

说明书

本发明公开了一种稻草捆整理机。机架中安装有传动机构、曲柄滑块机构和槽轮机构，传动机构分别与曲柄滑块机构和槽轮机构相连，曲柄滑块机构两侧的机架上分别固定安装有对应的草捆放置板，槽轮机构与上下料组件固定连接；上下料组件中放置稻草捆，传动机构的驱动带动曲柄滑块机构和槽轮机构一起工作，槽轮机构带动上下料组件，上下料组件中稻草捆在一块草捆放置板上转动，当稻草捆转动至曲柄滑块机构上后，上下料组件停止转动，稻草捆在曲柄滑块机构上振动整理，整理完后，上下料组件重新转动，将整理完后的稻草捆带离曲柄滑块机构并转移至另一块草捆放置板。本发明稻草捆整理机具有结构简单、受力合理、运转稳定、加工制作方便、价格便宜等优点。

技术领域

本发明涉及草帘制造领域的一种机器人，具体涉及一种稻草捆整理机。

背景技术

由于国家经济的增长和人民对生活要求的提高，人们对草帘加工提出了更高的要求。现代草帘加工已朝着自动化、批量化发展。草帘工业的现代化水平，对机械的功能和自动化水平有了跟高的要求。没有现代化的自动机械，现代草帘工业是不可能的。草帘加工的发展是设备和技术共同发展的结果。要使装备与技术实现最佳合作，以装备创新和创新促进技术的改进和发展，以技术的发展促进装备的发展和完善。在草帘自动化生产过程中，需要把稻草均匀整齐放在编织机上，因此要求稻草捆在上料前需进行整理，使其根部尽可能整齐。

稻草捆采用稻草秸秆捆扎成捆，在捆扎、运输、堆放等过程中会导致稻草捆内的稻草发生错位，导致稻草捆根部不整齐。在草帘自动化生产过程中，需要把稻草均匀整齐布放编织机上，因此要求稻草捆在上料前需进行整理，使其根部尽可能整齐。为了解决这个问题，发明一种稻草捆整理机，使其能够更好地适应工作环境显得尤为重要。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提出了一种稻草捆整理机，稻草捆整理机的运作需要将稻草捆放置进料口处，启动减速电机，电机通过带传动连接蜗轮蜗杆带动槽轮机构使薄壁圆筒每5秒转动120°到达振动板位置，同时电机通过带传动连接曲柄，通过连杆带动使振动板上下振动，振动频率为2次/秒，振动幅度为50mm。振动完成后由槽轮机构带动薄壁圆筒转动120度利用重力完成下料工作，稻草捆整理机工作效率可达到12捆/分钟。根据稻草捆的直径可通过螺栓调节放置在槽轮机构中的圆筒直径，使其满足不同地区稻草捆直径不同的要求。

本发明的技术方案如下：

本发明包括机架、传动机构、曲柄滑块机构、槽轮机构和上下料组件；

机架中安装有传动机构、曲柄滑块机构和槽轮机构，传动机构分别与曲柄滑块机构和槽轮机构相连，曲柄滑块机构两侧的机架上分别固定安装有对应的草捆放置板，槽轮机构与上下料组件固定连接；上下料组件中放置稻草捆，传动机构的驱动带动曲柄滑块机构和槽轮机构一起工作，槽轮机构带动上下料组件，上下料组件中稻草捆在一块草捆放置板上转动，当稻草捆转动至曲柄滑块机构上后，上下料组件停止转动，使得稻草捆在曲柄滑块机构上振动，实现稻草捆的整理，整理完后，上下料组件重新转动，将整理完后的稻草捆带离曲柄滑块机构并转移至另一块草捆放置板。

所述传动机构包括减速电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一传动带、第二传动带、联轴器、蜗杆连接轴和曲柄连接轴；

机架中固定安装有减速电机，主动轮与减速电机的输出轴同轴固连，主动轮一侧的机架中设置有第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮之间间隔布置，主动轮和第一从动轮外套设有第一传动带，主动轮、第一从动轮和第一传动带形成第一传动组件，第一从动轮和第二从动轮外套设有第二传动带，第一从动轮、第二从动轮和第二传动带形成第二传动组件，第一从动轮与蜗杆连接轴的一端同轴固连，蜗杆连接轴的另一端与槽轮机构连接，第二从动轮与曲柄连接轴的中部同轴固连，曲柄连接轴的两端与曲柄滑块机构相连；减速电机的转动带动主动轮的转动，主动轮通过第一传动带带动第一从动轮转动，继而通过第二传动带带动第二从动轮转动，第一从动轮通过蜗杆连接轴带动槽轮机构，第二从动轮通过曲柄连接轴带动曲柄滑块机构。