[发明专利]智能式电缆剥线装置及控制方法

说明书

本发明属于电力设施维护装备领域，提供了一种智能式电缆剥线装置及控制方法，包括电控模块和剥线装置，电控模块与剥线装置电连接，在电控模块设有主控芯片，主控芯片根据电缆的参数控制剥线装置进行剥线操作；在剥线装置设有底板，在底板上设有多个导柱，座板与导柱滑动连接，在底板与座板之间设有升降电机，以驱动座板升降，在座板上设有切割电机，用于切割电缆的保护层；主控芯片输出频率参数控制切割电机的转速，主控芯片输出转角参数控制升降电机的升降高度，以座板升降的高度控制切割电缆保护层的深度。本发明通过采用录入或拍摄电缆端面的方式，获得电缆的参数，智能的控制剥线装置精确切割保护层，完成电缆接头的制作。

技术领域

本发明涉及电力设施维护装备领域，特别是一种智能式电缆剥线装置及控制方法。

背景技术

电力施工、检修或者抢修作业中，经常需要进行电缆头或者电缆中间接头制作，制作时需对电缆的外护套，内护套、铠装层等进行剥离。如图13所示，现有剥线工具主要为美工刀、切割刀、钢丝锯等，剥离作业费时费力，剥离效率较低，且切割工具极易划伤操作人员，对施工作业人员保护性不高。现有技术中也有用于电缆剥线的装置。中国专利文献CN202495715U记载了新型大截面高压超高压金属铝护套交联废电缆剥线机，该方案具有一定实用性，但是该结构非常庞大，难以适应野外的施工。

CN 207116088 U记载了一种便于剥线和计量的电线电缆其中记载了对称设置的不锈钢刀片进行剥线的方案，但是对称设置的不锈钢刀片很难确保精确对中，导致很容易损伤不需剥离的保护层。而且环切和纵切的工作状态难以切换。

CN 212726298 U记载了一种电缆用的剥线装置也具有一定的实用性，但是该结构存在结构巨大和操作复杂的问题。而且在应对不同直径的电缆时，需要对称的调节螺栓的长度，费时费力，而且该结构也存在很难确保精确对中的问题。电缆剥线需要遵守相应的规范，现有的电缆剥线装置主要依赖人工的经验操作，容易出现操作不符合规范的工况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能式电缆剥线装置，能够方便的对电缆的外护套，内护套、铠装层等进行智能化剥离，能够指导现场的施工，避免因为操作失误影响接头处理效果。而且体积小巧，便于携带，适于在野外施工，操作人员的劳动强度低。

为解决上述的技术问题，本发明的技术方案是：一种智能式电缆剥线装置，包括电控模块和剥线装置，电控模块与剥线装置电连接，在电控模块设有主控芯片，主控芯片根据电缆的参数控制剥线装置进行剥线操作；

在剥线装置设有底板，在底板上设有多个导柱，座板与导柱滑动连接，在底板与座板之间设有升降电机，以驱动座板升降，在座板上设有切割电机，用于切割电缆的保护层；

主控芯片输出频率参数控制切割电机的转速，主控芯片输出转角参数控制升降电机的升降高度，以座板升降的高度控制切割电缆保护层的深度。

优选的方案中，在电控模块设有摄像头，还设有定位支架，定位支架的底部设有定位座，用于与电控模块连接，定位座设有摄像头孔，摄像头孔套在摄像头外围，支架体与定位座连接，支架体用于与电缆的横截面接触，用于定位电缆的横截面与摄像头之间的距离。

优选的方案中，在底板两侧，抱臂通过弹簧座与底板可转动的连接，抱臂用于抱紧电缆；

座板与多个沿电缆径向平行的导柱滑动连接，导柱固设在底板上，在底板上固设有升降电机，升降电机与螺杆连接，在座板上固设有螺母，螺杆与螺母螺纹连接以驱动座板滑动；

在座板上设有切割电机，切割电机与锯片连接，锯片用于切割电缆的保护层。

优选的方案中，底板分为底板段和杆件段；

在底板段靠近电缆的一侧设有两组凸起筋，凸起筋用于与电缆外壁接触并限位；