[发明专利]智能式电缆剥线装置及控制方法

权利要求书

1.智能式电缆剥线装置，其特征在于：包括电控模块(26)和剥线装置，电控模块(26)与剥线装置电连接，在电控模块(26)设有主控芯片，主控芯片根据电缆(1)的参数控制剥线装置进行剥线操作；

在剥线装置设有底板(5)，在底板(5)上设有多个导柱(6)，座板(7)与导柱(6)滑动连接，在底板(5)与座板(7)之间设有升降电机(11)，以驱动座板(7)升降，在座板(7)上设有切割电机(8)，用于切割电缆(1)的保护层；

主控芯片输出频率参数控制切割电机(8)的转速，主控芯片输出转角参数控制升降电机(11)的升降高度，以座板(7)升降的高度控制切割电缆(1)保护层的深度。

2.根据权利要求1所述的智能式电缆剥线装置，其特征在于：在电控模块(26)设有摄像头，还设有定位支架(27)，定位支架(27)的底部设有定位座(271)，用于与电控模块(26)连接，定位座(271)设有摄像头孔(272)，摄像头孔(272)套在摄像头外围，支架体(273)与定位座(271)连接，支架体(273)用于与电缆(1)的横截面接触，用于定位电缆(1)的横截面与摄像头之间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的智能式电缆剥线装置，其特征在于：在底板(5)两侧，抱臂(3)通过弹簧座(4)与底板(5)可转动的连接，抱臂(3)用于抱紧电缆(1)；

座板(7)与多个沿电缆(1)径向平行的导柱(6)滑动连接，导柱(6)固设在底板(5)上，在底板(5)上固设有升降电机(11)，升降电机(11)与螺杆(10)连接，在座板(7)上固设有螺母，螺杆(10)与螺母螺纹连接以驱动座板(7)滑动；

在座板(7)上设有切割电机(8)，切割电机(8)与锯片(9)连接，锯片(9)用于切割电缆(1)的保护层。

4.根据权利要求3所述的智能式电缆剥线装置，其特征在于：底板(5)分为底板段(51)和杆件段(52)；

在底板段(51)靠近电缆(1)的一侧设有两组凸起筋(25)，凸起筋(25)用于与电缆(1)外壁接触并限位；

导柱(6)位于底板段(51)与凸起筋(25)相对的另一侧，升降电机(11)以下沉的方式安装在底板段(51)上，在座板(7)上设有用于避开切割电机(8)的孔；

在杆件段(52)，两组凸起筋(25)延伸形成纵向杆(15)，凸起筋(25)的两侧还各设有至少一根纵向杆(15)，弹簧座(4)与位于边缘的纵向杆(15)套接，在弹簧座(4)内设有扭簧，以使抱臂(3)趋于抱紧电缆(1)；

纵向杆(15)通过多个横向连接件(16)固定连接；

在底板(5)设有电源座(19)，在电控模块(26)设有电源接头(20)，电源接头(20)与电源座(19)电连接。

5.根据权利要求4所述的智能式电缆剥线装置，其特征在于：切割电机(8)在座板(7)上设有两个位置，一个位置中，切割电机(8)的轴线与电缆(1)的轴线平行，用于完成环切操作；

另一个位置中，切割电机(8)的轴线与电缆(1)的轴线在投影面上互相垂直，用于完成纵切操作；

在底板(5)和座板(7)的一端设有切缝(18)，切缝(18)用于供锯片(9)通过；

切割电机(8)的底部固设有磁力座(13)，切割电机(8)通过磁力座(13)与座板(7)连接。

6.根据权利要求5所述的智能式电缆剥线装置，其特征在于：在切割电机(8)的底部设有多个导电定位销(14)，在座板(7)上设有多个导电销孔(21)，导电销孔(21)的数量多于导电定位销(14)的数量，导电定位销(14)插在不同的导电销孔(21)对应切割电机(8)的不同位置。