[发明专利]一种近距离治疗剂量分布验证模体和方法

说明书

本发明涉及一种近距离治疗剂量分布验证模体和方法，所述验证模体包括模体施源器导管、模体水箱和机械臂，所述模体水箱中设有射线探测器，机械臂驱动模体施源器导管移动，使模体施源器导管在模体水箱中相对于射线探测器定位。所述方法包括，根据体内施源器导管的CT扫描信息标定基准参照点和导管参照点；在验证模体中指定基准定位点和导管定位点；机械臂驱动模体施源器导管移动到验证位置。本发明的有益效果是：通过获取施源器导管在病人体内的定位数据，将内照射后装计划的信息模拟移植到模体水箱中，并采用射线探测器在指定位置探测放射剂量，可实现后装计划设置及设备执行精度的验证，在对病人进行放射治疗之前验证照射剂量，获得最接近实际照射条件的数据，并可及时发现和排查内照射后装计划中的问题，避免发生错误照射。

技术领域

本发明涉及放射治疗设备的技术验证，尤其涉及一种近距离治疗剂量分布验证模体和方法。

背景技术

在放射治疗技术中，验证放疗计划的剂量分布具有重要意义。目前，在外照射放疗中，采用“移植计划”的方法验证设备执行和计划系统计算的准确性，将病人的计划（设备的照射条件）保持不变，投射到含有测量工具（胶片、电离室、探头矩阵）的模体上，获取病人计划在模体内的剂量分布，并与计划系统内核算的对应结果进行比较，若验证结果良好，说明计划计算与设备执行精度相吻合，作为一个计划照射给病人，我们有理由相信病人得到的照射是准确的。如中国发明专利（申请号2021104465686）公开了一种螺旋断层放射治疗设备输出剂量校准模体，即是一种外照射剂量校验装置。但在内照射（又称为近距离放疗）后装计划中，放射源要置入人体，影响剂量分布的因素主要有施源器管道的重建准确性，出源长度、盲端距离等参数设置，驻留点位置及驻留时间等，无法采用外照射放疗中的“移植计划”进行准确性的验证。如何在病人治疗前针对后装计划及后装机执行精度进行验证是行业内普遍关注的难点，目前的医学实践中尚无用于内照射后装计划及后装机执行精度验证的专用模体。

发明内容

本发明的目的在于提出一种近距离治疗剂量分布验证模体和方法，实现对內照射放疗的剂量分布的验证。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种近距离治疗剂量分布验证模体，包括模体施源器导管、模体水箱和机械臂，所述模体水箱中设有射线探测器，所述机械臂驱动所述模体施源器导管移动，使所述模体施源器导管在所述模体水箱中相对于所述射线探测器定位。

更进一步，为了准确实现模体施源器导管的定位，所述机械臂是六轴机机器人。

更进一步，为了实现在水模体中的剂量分布验证，所述模体水箱是上端开放的箱体，所述模体施源器导管从所述模体水箱的上端进入所述模体水箱。

更进一步，为了使机械臂适配模体施源器导管的定位，所述模体施源器导管包括直形施源器导管、弯曲形施源器导管和弯头形施源器导管，所述机械臂的驱动控制系统记录所述模体施源器导管端头位置和中心线信息。

更进一步，一种优选的射线探测器配置是，所述射线探测器包括射线探测胶片和电离室，所述射线探测器安装在所述模体水箱的侧壁上。

一种近距离治疗剂量分布验证方法，包括权利要求1至4中任意一项所述的近距离治疗剂量分布验证模体，及置入体内的体内施源器导管的CT扫描信息，其特征在于，所述体内施源器导管与所述模体施源器导管是相同的施源器导管，所述方法的步骤包括：

a. 根据体内施源器导管的CT扫描信息,在后装计划系统中标定一个基准参照点和多个导管参照点，所述导管参照点沿所述体内施源器导管的中心线标定；

b. 在所述近距离治疗剂量分布验证模体中指定一个基准定位点和多个导管定位点，基准定位点的位置对应于所述基准参照点，每个所述导管定位点对应于一个所述导管参照点，获得所述导管定位点在所述近距离治疗剂量分布验证模体中的坐标位置；

c. 将所述导管定位点的坐标位置输入机械臂的驱动控制系统，所述机械臂驱动所述模体施源器导管移动到验证位置；