[发明专利]一种近距离治疗剂量分布验证模体和方法在审
| 申请号: | 202211238285.3 | 申请日: | 2022-10-11 |
| 公开(公告)号: | CN115869553A | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
| 发明(设计)人: | 于浪;张福泉;邱杰;胡克;杨波;庞廷田;张杰;孙显松;刘楠;杨志伟;梁永广;李楠;张文君 | 申请(专利权)人: | 中国医学科学院北京协和医院 |
| 主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10 |
| 代理公司: | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人: | 李桂玲;孙福春 |
| 地址: | 100073 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 近距离 治疗 剂量 分布 验证 方法 | ||
1.一种近距离治疗剂量分布验证模体,其特征在于,包括模体施源器导管、模体水箱和机械臂,所述模体水箱中设有射线探测器,所述机械臂驱动所述模体施源器导管移动,使所述模体施源器导管在所述模体水箱中相对于所述射线探测器定位。
2.根据权利要求1所述的一种近距离治疗剂量分布验证模体,其特征在于,所述机械臂是六轴机机器人。
3.根据权利要求1所述的一种近距离治疗剂量分布验证模体,其特征在于,所述模体水箱是上端开放的箱体,所述模体施源器导管从所述模体水箱的上端进入所述模体水箱。
4.根据权利要求1所述的一种近距离治疗剂量分布验证模体,其特征在于,所述模体施源器导管包括直形施源器导管、弯曲形施源器导管和弯头形施源器导管,所述机械臂的驱动控制系统记录所述模体施源器导管端头位置和中心线信息。
5.根据权利要求1所述的一种近距离治疗剂量分布验证模体,其特征在于,所述射线探测器包括射线探测胶片和电离室,所述射线探测器安装在所述模体水箱的侧壁上。
6.一种近距离治疗剂量分布验证方法,包括权利要求1至4中任意一项所述的近距离治疗剂量分布验证模体,及置入体内的体内施源器导管的CT扫描信息,其特征在于,所述体内施源器导管与所述模体施源器导管是相同的施源器导管,所述方法的步骤包括:
a. 根据体内施源器导管的CT扫描信息,在后装计划系统中标定一个基准参照点和多个导管参照点,所述导管参照点沿所述体内施源器导管的中心线标定;
b. 在所述近距离治疗剂量分布验证模体中指定一个基准定位点和多个导管定位点,基准定位点的位置对应于所述基准参照点,每个所述导管定位点对应于一个所述导管参照点,获得所述导管定位点在所述近距离治疗剂量分布验证模体中的坐标位置;
c. 将所述导管定位点的坐标位置输入机械臂的驱动控制系统,所述机械臂驱动所述模体施源器导管移动到验证位置;
d. 将所述模体施源器导管连接后装治疗机,放射源进入所述模体施源器导管中,所述射线探测器记录辐射剂量。
7.根据权利要求6所述的一种近距离治疗剂量分布验证方法,其特征在于,步骤a中,所述导管参照点包括一个导管参照端点及一个或多个导管轴线参照点,所述导管参照端点标定在所述体内施源器导管的端头位置,所述导管轴线参照点标定在所述体内施源器导管的中心线上;在步骤b中,所述导管定位点包括一个导管定位端点及一个或多个导管轴线定位点,所述导管定位端点对应于所述导管参照端点,每个所述导管轴线定位点对应于一个所述导管轴线参照点;在步骤c中,所述模体施源器导管的端头与所述导管定位端点重合,所述模体施源器导管的轴线对应于所述导管轴线定位点。
8.根据权利要求7所述的一种近距离治疗剂量分布验证方法,其特征在于,所述体内施源器导管和模体施源器导管是直形施源器导管,步骤a中,所述导管参照点包括一个导管参照端点及一个导管轴线参照点;步骤c中,将所述模体施源器导管的中心线与所述导管轴线定位点重合。
9.根据权利要求7所述的一种近距离治疗剂量分布验证方法,其特征在于,所述体内施源器导管和模体施源器导管是弯曲形施源器导管或弯头形施源器导管,步骤a中,所述导管参照点包括一个导管参照端点及两个导管轴线参照点;步骤c中,将所述模体施源器导管的中心线与距所述导管定位端点较远的导管轴线定位点重合,将距所述导管定位端点较近的导管轴线定位点与所述模体施源器导管的中心线所在平面重合。
10.根据权利要求6所述的一种近距离治疗剂量分布验证方法,其特征在于,步骤a中,所述基准参照点是辐射剂量的探测点,步骤b中,所述基准定位点位于所述射线探测器上。
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