[发明专利]一种一体化码垛机及其使用方法

说明书

本发明公开了一种一体化码垛机，包括壳体，所述壳体是一种中空箱体，且壳体的上端设置有机械臂和机械爪，并且壳体外侧设置有控制面板，该码垛机由PLC程序自动控制；所述壳体外侧设置有移动机构，从而方便使用者移动壳体；所述壳体的上端开设有圆槽，且机械臂的下端连接着第一转轴，并且第一转轴设置在圆槽中，所述壳体的内部左侧固定有电机，且电机通过第一皮带与第一转轴传动连接。该一体化码垛机便于移动，该装置通过将码垛机设置在壳体上，再将壳体与滑轮和推把等移动机构进行连接，使得该装置便于运输移动，方便将该装置运到货物区域，进行码垛，而不需要将货物运到码垛机附近进行码垛，有效地节省了货物运输的成本，增加了实用性。

技术领域

本发明涉及码垛机技术领域，具体为一种一体化码垛机及其使用方法。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，目前市场上的码垛机尚有很多不足之处，就比如：

1.现有的码垛机通常都是固定不可移动的，使用时需要将货物运到码垛机附近，再利用码垛机对货物进行堆码，运输货物毫无疑问会增大运输成本，增加了企业生产的经济压力；

2.现有的码垛机缺少物料板和码垛机构一体化结构，即现有的码垛机大多是码垛机和物料板分开设置的，两者独立工作，无法实现联动工作，效率比较低；

3.现有的码垛机缺少一种防尘结构，码垛机在对货物进行码垛时，不能够对异物进行隔离，造成异物飘落在货物之上，影响堆码的效果，不够美观。

所以我们提出了一种一体化码垛机及其使用方法，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一体化码垛机及其使用方法，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的码垛机不便于移动、缺少物料板码垛机构一体化结构以及缺少防尘结构的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种一体化码垛机，包括壳体，所述壳体是一种中空箱体，且壳体的上端设置有机械臂和机械爪，并且壳体外侧设置有控制面板，该码垛机由PLC程序自动控制；

所述壳体外侧设置有移动机构，从而方便使用者移动壳体；

所述壳体的上端开设有圆槽，且机械臂的下端连接着第一转轴，并且第一转轴设置在圆槽中，所述壳体的内部左侧固定有电机，且电机通过第一皮带与第一转轴传动连接；

所述壳体前后两侧开设有供物料板出入的通口，且物料板的下端开设有限位滑槽，并且限位滑槽与壳体内部的限位凸起起到滑动限位效果，所述第一转轴与单向活动机构连接，从而使得第一转轴顺时针转动时带动物料板滑动，第一转轴逆时针转动时无法带动物料板滑动；

所述壳体的上端开设有供机械爪将货物投入壳体内部的通槽，且壳体的上端内壁开设有内滑槽，并且内滑槽与滑动盖板形成限位滑动效果，所述滑动盖板与第一转轴之间设置有往复联动机构，从而使得第一转轴转动时带动滑动盖板在内滑槽中往复滑动。

采用上述技术方案能够使得该码垛机便于移动，方便将该装置运到货物区域，进行码垛，而不需要将货物运到码垛机附近进行码垛，有效地节省了货物运输的成本，增加了实用性，此外该装置还设置有物料板和码垛机构一体化结构，能够实现码垛机和物料板形成联动，实现半自动上下料，提高了码垛效率，并且该装置还设置有防尘结构，能够实现滑动盖板在机械爪装载货物时才会打开，避免货物和物料板长期暴露室外，造成污染物落在货物或者物料板表面，增加了实用性。

作为本发明的优选技术方案，所述移动机构包括：壳体的右侧设置有推把，且壳体的底部设置有滑轮，并且滑轮关于壳体的底部中心前后左右对称设置。